AlgoIdeas · 2021年12月12日

【XR806开发板试用】系列之一 - Linux环境下Ubuntu完全开发流程

前言

为了让极术社区开发者体验搭载安谋科技STAR-MC1处理器的面向IoT领域的全志XR806开发板,极术社区联合全志在线开发者社区共同推出XR806开发板免费试用活动。
极术社区特准备了200块XR806开发板作为2022年社区新年活动,申请的人数有600多,手快有手慢无,有幸申请到一块XR806开发板。该开发板目前支持鸿蒙L0轻量级设备(OpenHarmony-v1.1.2-LTS),之前没有接触过,值得开发体验一番。

环境准备

系统:Ubuntu 20.04.3 LTS
Python: Python 3.8.10
编译链:gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

串口调试工具:
CuteCom - http://cutecom.sourceforge.net/

或在安装好Wine环境下,可以使用在Windows上的串口调试工具,如经典的putty等

开发流程

官方参考:https://xr806.docs.aw-ol.com/...,本文将完全在Ubuntu环境下开发,基本流程和官方一致。
一. 代码下载

mkdir xr806
cd xr806
repo init -u ssh://git@gitee.com/openharmony-sig/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify -m devboard_xr806.xml
repo sync -c -j8
repo forall -c 'git lfs pull'

二. 环境配置

1.OpenHarmony相关工具
Ubuntu环境配置可参考OpenHarmony官方:获取源码及Ubuntu编译环境准备,因XR806主要采用gcc编译,环境配置重点关注下安装Python3和安装hb(暂可以不安装llvm)。

注:在下载完成代码后,可以在项目根目录下,执行以下命令安装OpenHarmony编译系统工具 - hb(也可参考OpenHarmony官方):
pip3 install build/lite

2.GCC编译链安装
解压环境准备小节中下载的gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
默认解压到~/tools目录

mkdir -p ~/tools
tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2 ~/tools
注:~表示你的/home/用户名目录,
项目编译链配置默认~/tools目录下,可以不用修改编译链路径,当然在也可以解压到其他目录
三. 固件编译

请详见官方参考:https://xr806.docs.aw-ol.com/...

  1. 首次编译工程,需要对原生库进行配置,否则无法编译通过,配置步骤如下:

    cd device/xradio/xr806/xr_skylark
    cp project/demo/audio_demo/gcc/defconfig .config
    make menuconfig
    make build_clean
    make lib -j
    cd -
    hb set
    hb build -f
    注:首次编译可能会遇到异常,请参考官方固件编译说明
四. 固件下载

固件下载请参考:https://xr806.docs.aw-ol.com/...,Ubuntu环境下,与Windows相同,
编译生成的固件在device/xradio/xr806/xr_skylark/out,名称为xr_system.img

1.设备识别
将XR806开发板,插入PC的USB接口,用lsusb命令查看,会多出一个设备,设备标识:ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge,如下图所示:
lsusb

algo@algoideas:~/openharmony/xr806$ lsusb 
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 006: ID 138a:0017 Validity Sensors, Inc. VFS 5011 fingerprint sensor
Bus 003 Device 002: ID 1ea7:0064 SHARKOON Technologies GmbH 2.4G Mouse
Bus 003 Device 008: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge
Bus 003 Device 005: ID 5986:0268 Acer, Inc Integrated Camera
Bus 003 Device 004: ID 8087:07dc Intel Corp. 
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
algo@algoideas:~/openharmony/xr806$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

新增加的设备节点名称为:ttyUSB0

2.工具配置
Linux下烧录工具文件位于device/xradio/xr806/xr_skylark/tools下,工具名为phoenixMC,工具配置文件为settings.ini,如下图所示:
settings.ini
主要修改:strComDev iBaud 和 strImagePath

[comm]
strComDev = /dev/ttyUSB0
iBaud = 3000000

[log]
strLogFile = ./log/log.txt

[firmware]
strImagePath = ../out/xr_system.img
strEtfImagePath = xr_system_etf.img

3.固件烧录
执行以下命令便可以烧录:

cd device/xradio/xr806/xr_skylark/tools
./phoenixMC

烧录部分过程如下:
固件烧录过程

注:Linux下烧录,固件路径长度有限制,使用路径时,目前使用的是相对路径,或如用其他路径,请拷贝固件到其他路径长度较短的目录下
五. 串口调试

打开CuteCom工具,设置好波特率为115200,及相关参数,并点击Open,此时按下开发板的Reset键即可,看到XR806的串口日志输出,当然也可以输入命令进行交互。
串口设置及XR806日志输出如图所示:
串口设置及XR806日志输出

问题与总结

作为一名开发者,XR806在Linux环境下Ubuntu开发,整个开发的流程很顺利,本文未涉及到应用程序,仅涉及到固件相关开发,应用开发烧录一致,应用开发将在下一篇文章介绍,或参考官方相关文章。
Linux环境下开发,主要遇到以下问题:
Linux下烧录波特率非实际配置的3000000,对比Windows环境下,固件烧录慢很多,烧录提示如下:

Baud should be one of the values below:
110 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600

参考资料:
https://xr806.docs.aw-ol.com/
https://aijishu.com/a/1060000...

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