课程简介

内容介绍

国外开源项目本杰明VESC(Sensorless Control of Surface-MountPermanent-Magnet Synchronous MotorsBased on a Nonlinear Observer)广受航模,DIY电机控制,电动车改装等爱好者追捧,本次直播作者将先分析基于VESC的非线性磁链观测器算法,包括闭环重载启动,超高转速应用等。同时本次公开课作者会进行部分实验,让广大工程师能更好得理解磁链观测器。

以下是内容大纲

  • 基于本杰明VESC的非线性磁链观测器算法讲解
  • FOC基础框架讲解,基于MATLAB的SIMULINK仿真,无感观测器仿真以及代码生成,集成到芯片底层的过程
  • 64M Arm Cortex-M0芯片的CA V1.1 FOC电机控制算法软件仿真
  • 基于CA_V1.1磁链观测器FOC电机控制算法的现场直播测试

实验部分

  • 旋钮调速度实验
  • 低压16V高速风简电机直播测试,PWM载波40K,FOC计算时间7us; 高压220VAC民用高速风筒直播测试,PWM载波16K,FOC计算时间18us

讲师介绍

程聪,华夏电子工作室负责人
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擅长滑膜观测 、磁链观测器、高频注入以及新能源汽车辅助驱动系统等各种常见无感foc算法。对风机、水泵、空调压缩机等领域有深度的理解。

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