【嘉德点评】百度公司的“自动驾驶安全控制方法”专利，可对无人驾驶车辆当前故障信息等级进行分类，并基于各故障等级的严重性采用不同控制策略，最终控制车辆进行安全停止，因此可在保证车辆安全性的同时，能够有效地提高无人驾驶汽车的智能性。
集微网消息，借助5G超低时延通信和人工智能的东风，自动驾驶技术在近些年来高速发展，并引发了智能汽车制造这一商业浪潮。同时，百度公司以其强大的技术实力成为国内自动驾驶的引领者，并在2021年1月，官方宣布正式组建智能汽车公司，以整车制造商的身份进军汽车产业，引起了业界的广泛关注。
自动驾驶是实现智能汽车的重要技术，可通过电脑系统实现无人驾驶，极有可能成为未来市场的主流。由于自动驾驶汽车的车载控制设备可依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，因此在没有任何人类主动的操作下，也能够自动安全地操作机动车辆。然而，在车辆的行驶过程中，车载部件间的通信网络难免会出现故障，导致车辆的安全行驶受到影响。针对这一问题，现有技术方案是由车载控制设备上报给车上的安全员，并由安全员接管车辆，然而这种方式会导致无人驾驶汽车对安全员的依赖程度较大，降低了无人驾驶汽车的智能性。
为此，百度公司于2020年6月9日申请了一项名为“自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质”的发明专利（申请号：202010518972.5），申请人为北京百度网讯科技有限公司。
图1 自动驾驶汽车安全控制方法
图1是本专利提供的一种自动驾驶汽车安全控制方法，在汽车出现故障时控制车辆的安全停止。该方法的具体步骤如下：首先若在行驶过程中持续检测运行状态，当其汽车出现故障时，系统将自动获取当前故障信息（S101），并确定当前故障信息对应的故障等级（S102），随后根据故障等级对应的控制方案，控制车辆进行安全停止（S103）。由于不同故障的严重程度也不尽相同，如果是故障不影响车辆行驶，可控制车辆进行缓刹，以保证车辆上的乘客的乘坐体验。而对于重大行驶故障，则存在较大的安全隐患，需要首要考虑车辆以及道路行人安全性，可立即控制车辆进行急刹。
图2 安全控制方法架构示意图
参考图3，系统主设备可包括定位、感知、预测、决策、控制、局域网络驱动以及安全控制模块。其中定位模块获取车辆位置实时定位；感知模块通过雷达和各种传感器检测周围的环境信息，包括周围的道路和障碍物等；预测模块基于感知以及车辆定位信息，可对障碍物(如车辆或者行人)等进行运动轨迹预测，并通过决策模块决定无人驾驶汽车的行驶策略，包括：选取哪条车道、是否换道、是否跟车行驶、是否绕行、是否停车等；而主设备和冗余设备的安全模块则通过心跳消息进行检测，在发生故障和存在风险的情况下发出报警，根据不同的故障等级和故障部件，采取不同的决策措施，以体现自动驾驶汽车的智能特性。
简而言之，百度公司的这一发明专利提供了一种自动驾驶汽车的安全控制方法，可对无人驾驶车辆当前故障信息等级进行分类，并基于各故障等级的严重性采用不同控制策略，最终控制车辆进行安全停止，因此可在保证车辆安全性的同时，能够有效地提高无人驾驶汽车的智能性。
在新能源、人工智能的大潮流下，基于无人驾驶的智能电动汽车很可能成为未来很长一段时间的主题，作为互联网起家公司，百度借助其技术优势与车规企业合作造车，相信在不久的将来能够深刻影响产业格局以及人们的日常生活。
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（校对/holly）
