春节假期耽误了些许时间，原定的项目因为一些原因被暂时搁置了
聆思CSK6 语音视觉多功能开发套件主打一个视觉和显示交互，这里决定先试用一下坐姿检测DEMO,并根据该DEMO重新制作一个新项目
- LINUX开发环境搭建
笔者用不习惯WIN下的编译环境，故这里的环境使用VMWARE虚拟机搭建，系统为UBUNTU 22.04桌面版本；
如有条件的话，内存可以稍给大些 
照例先更新下软件
sudo apt update
sudo apt upgrade
安装软件所需要的依赖
sudo apt install --no-install-recommends git wget
由于用的是UBT22，所以可以直接用WGET脚本安装
wget -qO- https://cdn.iflyos.cn/public/cskTools/lisa-zephyr-install-v2.sh | bash
安装过程稍微有点长 
安装完成如图： 
检测开发环境的代码和其他平台一样：
lisa info zep
环境搭建好之后，还需要拉取SDK:
git clone --branch v1.6.0 https://cloud.listenai.com/CSKG962172/duomotai_ap.git
SDK中的内容如图 
初始化：
lisa zep init-app
初始化环境后更新：
lisa zep update
环境搭建完成后，就可正式开始编译和烧录了。
2.坐姿检测代码分析:
根据文档的提示，我们知道lcd\\_spd就是坐姿检测 
该目录下文件结构如图： 
如果要进行坐姿的二次开发，只需要更改设备树和主代码目录下的dai'ma
3.编译代码：
SDK文件中已经有对应的坐姿检测代码，只需要编译烧录即可
或者直接烧录官方提供的对应固件：https://docs2.listenai.com/zz/6230.bin?shortId=e16RmshY3
进入到duomotai\_ap这个SDK文件夹中再次初始化：
lisa zep init-app
这次初始化时间会更长，需要耐心等待一会 
初始化成功后构建代码，最好确认下构建要用的代码放在 duomotai\_ap/apps/xxxx(对应文件夹) 里；
lisa zep build -b csk6_duomotai_devkit apps/lcd_spd -p
4.烧录固件：
由于我用的是虚拟机，需要先查看一下是哪个端口
使用DMESG命令查看：
dmesg | grep tty
使用烧录命令烧录.bin固件：
lisa zep exec cskburn -s /dev/ttyACM0 -C 6 0x000000 spd_zephyr.bin -b 1500000
这里发现出现了个错误，貌似是无法正确打开串口文件 
经询问，官方文档说在LINUX环境下，需要添加一个UDEV规则才能正常使用
文档原址：环境搭建常见问题 | 聆思文档中心 (listenai.com) 
安照官方给出的解决方法一，添加一个.rules文件：
cd /etc/udev/rules.d
sudo vim 99-listenai.rules
文件内容为：
KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0666"
KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{idVendor}=="0d28", ATTR{idProduct}=="0204", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{idVendor}=="0483", ATTR{idProduct}=="7918", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{idVendor}=="77a1", ATTR{idProduct}=="7919", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", ATTR{idVendor}=="2fe3", ATTR{idProduct}=="000a", MODE="0666"
保存后执行
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
再次执行烧录指令：
lisa zep exec cskburn -s /dev/ttyACM0 -C 6 0x000000 spd_zephyr.bin -b 1500000
就可以正常烧录了。
5.效果展示：
https://www.bilibili.com/video/BV1jF4m1V7tB/?aid=1201495056&cid=1459038499&page=null
6.总结：
本周快速搭建了LINUX下的编译和烧录环境，总体来说聆思的套件还是很方便上手的
感谢聆思科技的各位开发者和聆思小助手的帮助和答疑，希望国产AI套件会促进各类电子行业，推出有更优异的产品！
