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Nuoeriris · 2020年07月08日

MM32W无线MCU系列产品应用笔记 —— 低功耗BLE蓝牙应用

在上一章节,我们了解了MM32W0系列蓝牙模块的软件架构,下面我们来看一下低功耗模式下用到的休眠和时钟配置函数。

目前MM32W0系列有n4和q1两个版本,n4主要针对需要大容量的应用方案,q1针对超低功耗精简型的应用方案,两个型号的低功耗编程操作方式相同,不同的只是MCU的时钟系统控制方式,在参考程序已经提供不同的模式下功能,用户只要改变相对应的宏定义即可实现对应的低功耗功能。

休眠函数

对于低功耗应用来说,休眠是非常关键的一个功能。开启蓝牙广播时MM32W0的控制模块有三种工作模式:正常模式、睡眠模式和停机模式。在stop模式下,射频模块都会通过IRQ引脚定时触发一个外部中断,可以借此唤醒STOP模式中的控制模块。

在阻塞模式中,休眠是蓝牙服务通过调用void McuGotoSleepAndWakeup(void) 函数实现的,对于中断模式,则是用户在代码中主动调用IrqMcuGotoSleepAndWakeup()函数来实现。

void McuGotoSleepAndWakeup(void) // auto goto sleep AND wakeup, porting api
{
if ((SleepStop)&&                                                                     //开启休眠功能
(TxTimeout < SysTick_Count)&&
(RxTimeout < SysTick_Count))                        //UART无收发数据
{
if(SleepStop == 1){                                           //SLEEP
SCB->SCR &= 0xfb;
__WFE();
}else{                                                               //STOP
SysClk48to8();                                      //HSI 6分频
SCB->SCR |= 0x4;
__WFI();                                                                       //进入STOP模式

RCC->CR|=RCC_CR_HSION;   //从STOP模式唤醒,使能时钟
SysClk8to48();                                      //PLL倍频至48MHz
}
}
}

void IrqMcuGotoSleepAndWakeup(void) // auto goto sleep AND wakeup, porting api
{
if(ble_run_interrupt_McuCanSleep() == 0) return;
#ifdef USE_UART
if ((SleepStop)&&
(TxTimeout < SysTick_Count)&&
(RxTimeout < SysTick_Count))
{
if(SleepStop == 1){                   //sleep
SleepStatus = 1;
SCB->SCR &= 0xfb;
__WFE();                                  //控制模块进入睡眠模式
}else{                                        //stop
SleepStatus = 2;
SysClk8M();
SCB->SCR |= 0x4; 
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 
__WFI();
}
}
#endif
}
在中断方式中,需要在中断处理函数中重新配置时钟:
void EXTI4_15_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); 
if(2 == SleepStatus){                //stop
RCC->CR|=RCC_CR_HSION;               //HSI使能
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;            //PLL使能
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
SysTick_Config(48000);
}
SleepStatus = 0; 
ble_run(0); 
}
时钟配置

进入低功耗前后需要配置时钟,从低功耗模式恢复时,时钟默认设置为HSI6分频,需要重新配置系统时钟。
 
注意:下面函数属于蓝牙库接口,没有用到也不要删除。

相关时钟配置:

void SysClk48to8(void)1
{
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);//selecting PLL clock as sys clock

while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x0)
{}

RCC->CR &=~(RCC_CR_PLLON);                    //clear PLL
SysTick_Config(8000);
}
 
void SysClk8to48(void)             //从STOP模式中恢复
{
SetSysClock_HSI(4);//HSI:12*4=48M
 
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//selecting PLL clock as sys clock
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{}
SysTick_Config(48000);
}
void SetSysClock_HSI(u8 PLL)            //重新配置HSI和PLL
{
unsigned char temp=0;

RCC->CR|=RCC_CR_HSION;
while(!(RCC->CR&RCC_CR_HSIRDY));
RCC->CFGR=RCC_CFGR_PPRE1_2; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;

RCC->CFGR&=~RCC_CFGR_PLLSRC;              //PLLSRC ON 

RCC->CR &=~(RCC_CR_PLLON);

RCC->CR &=~(0x1f<<26);        //clear PLL
RCC->CR|=(PLL - 1) << 26;  //setting PLL value 2~16

FLASH->ACR=FLASH_ACR_LATENCY_1|FLASH_ACR_PRFTBE;       //FLASH 2 delay clk cycles

RCC->CR|=RCC_CR_PLLON; //PLLON
while(!(RCC->CR&RCC_CR_PLLRDY));//waiting for PLL locked
RCC->CFGR&=~RCC_CFGR_SW;
RCC->CFGR|=RCC_CFGR_SW_PLL;//PLL to be the sys clock
while(temp!=0x02)    //waiting PLL become the sys clock
{
temp=RCC->CFGR>>2;
temp&=0x03;
} 
}

以上时钟配置只是针对MM32W0系列的n4版本,在q1版不需要以上时钟操作。MM32W051PFB(q1)蓝牙功耗参数:
640.jpg

在SleepStop设置成0x02,MCU将会进入STOP模式,在保持 SRAM 和寄存器内容不丢失的情况下,停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式下,HSI 的振荡器和 HSE 晶体振荡器被关闭。可以通过任一配置成 EXTI 的信号或者看门狗不复位方式把微控制器从停机模式中唤醒,EXTI 信号可以是 16 个外部 I/O 口之一、 PVD 的输出的唤醒信号。。STOP模式下无法下载调试程序。为了方便调试,可以在程序开始时加入一个延时,这样每次复位都有一段时间可以下载程序。

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