制作一个超声波测距仪

一、前言

shineblink core 开发板（简称Core）的库函数支持US-015超声波测距传感器，所以只需要调用两个API，即可实现超声波测距功能。

PS：Core 仅用五、六行代码即可实现Wifi/Ble/NB/Lora/ThreadMesh/RFID/Eth/Usb/RS485/RS232通信、以及30多种传感器/10多种硬件外设/10多种Mcu内设功能，并且这些功能最多可以 5 种随机组合同时运行。

二、制作材料

1. shineblink core开发板一个
2. 超声波测距传感器模块一个
3. 0.96寸oled显示屏一个
4. TYPE00-0000003F 电路板一个，该电路板的原理图及PCB源文件请在下面的网盘地址中下载（AD工程）：

   https://yunpan.360.cn/surl_yP...

三、完整代码

LIB_0_96_OledConfig("IIC1")
LIB_US015Config()

--开始大循环
while(GC(1) == true)
do
    --延时200毫秒
    LIB_DelayMs(200)
    
    flag, distance = LIB_US015GetDistance()
    if flag == 1 then
        --显示测量距离
        LIB_0_96_OledPuts("2","1",string.format("distance:%04dmm", distance))
    end
end

四、制作过程 & 结果展示

Core的开发方式非常简洁优雅，用记事本（或其他任何编辑器）打开Core开发板TF卡上的main.lua文件，然后将上面的代码复制到main.lua文件中即可，由于Core内置Lua编译器，所以无需你做任何处理，Core即可按照上面的代码开始工作。

下图为组装焊接完成后代码开始运行的效果：

五、结语

上面的代码实现了每隔0.2秒更新显示一次超声波测距传感器输出的值。关于Core更多的技术资料，可以访问 shineblink.com 来了解。