首发：RTThread物联网操作系统
作者： Willliam_william
硬件基于BearPi-STM32L431开发板，开发环境选择RT-Thread Studio，通信模组使用ESP8266。
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一、硬件连接
将ESP8266模组安装在无线扩展接口上，然后将拨码开关拨向【AT-MCU】端：
二、添加软件包
添加好后，右键单击进入该软件包配置页面：
接下来保存【RT-Thread Settings】，让这些配置生效。
三、开启LPUART1
因为过程中LPUART1默认是没有开启的，所以我们打开board.h，安装其提示添加：
首先，添加LPUART1的宏定义：
1#define BSP_USING_LPUART1
下一步就是修改其引脚配置了，通过查看原理图，得知其对应关系LPUART1_RX -> PC0、LPUART1_TX -> PC1，修改如下：
然后编译，下载，查看串口输出，可以看到，提示串口缓冲去不够大
我们将其加大即可：
再次编译烧录，发现其不支持AT+CIPDNS_CUR?指令，这是因为ESP8266的固件版本太低的原因。
四、更新ESP8266的AT固件
将拨码选择开关拨到【AT-PC】，使用AT+GMR指令查看一下当前AT固件版本，可以看到，AT版本为1.3.0.0
使用AT+RST指令将我们的模组复位，查看一下模组的Flash信息，可以看到，为32Mbit(512KB+512KB)
然后到乐鑫的官网去下载更新版本的AT固件，https://www.espressif.com/zh-...，要注意，有些版本只支持（1024KB+1024KB)，这里我选择V1.6.2版本!
下载好后，打开压缩包，按照README.md的说明将其中的32Mbit(512KB+512KB)固件烧录进去：
因为模组的IO0引脚并没有被接出，所以我们需要使用飞线将其拉低
烧录完成后，查阅一下其AT固件版本，可以看到，成功更新到1.6.2版本
使用AT+CIPDNS_CUR?命令测试一下，可以看到，已经支持这个指令了
五、再次启动测试
将拨码选择开关重新拨回【AT-MCU】，复位一下开发板，可以看到，已经连接成功了
然后我们使用ifconfig命令查看一下网络信息
使用ping www.baidu.com测试一下是否可以连接外网
测试成功!
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