使用的器件:Hi3861 + AHT20 + SSD1306
配好开发环境轻松做完点灯任务后,便想搞个像样点的应用,然后……决定做一个测量温湿度计,开始觉得这个实现比较简单,通过Hi3861读取AHT20测出的温湿度值,然后通过OLED显示出来。
首先我的嵌入式开发知识非常少,曾经做过几年Java开发,玩过一点51单片机,在Linux上部署过一些Web服务。仅此而已,所以我的知识无法宏观上把这个事情想的很清楚,只能一步一步的试。如果你也是新入手嵌入式开发的朋友,那我的过程可能会对你有借鉴。
先构建一个技术轮廓:每种电子传感器都是包括3类端口,(1)第1类电源:必需要2根电源线给模块供电,正负极,有的模块有多组供电;(2)第2类控制:然后有的模块会有一些控制端口,每种模块都不经相同,有的模块直接读数是没有这种控制端口的;(3)第3类通信线:跟核心单片机通信的信号端口,根据采用的通信协议不同,端口数量不同。要使用的AHT20和SSD1306采用的都是I2C通信协议,所以都是2根通信线。
我所用到的模块都很简单,主要涵盖的都是这3类端口,所以不管看到模块打扮成什么样,所要解决的主要问题都是类似的。主要做的就是通过通信端口向模块读写数据。
模块的配置:各种模块控制和存储数据都是由一组组8位的寄存器控制的,每个寄存器里有8位,每一位可以存储1或者0,组成1个字节值,每种模块都有自己的功能设置和存储设置,可以想象成高阶语言里的关键字,寄存器值就是它本来的样子,一组组数字直接看是不会看懂它代表什么意思的,所以要依靠模块提供的技术手册做指导,一边看手册一边设置,单片机开发就这是这么朴实无华。
关于通信协议:要使用的这2个模块采用的都是I2C通信协议,2根线一根信号一根时钟,通信双方就是通过互相占用通信线,相互发送高低电平传递消息,就是他们不能同步通信的,一方发送一方只能接收。因为用的线少所以通信过程非常繁琐,一方喊话问某地址的模块是否在线,然后等待,对方如果收到喊话,然后给个应答,当收到应答,再发送指令告诉他准备干什么,然后等待确认,模块收到后发确认…………,这个过程我在51上模拟过,好痛苦啊,一个时钟信号一个数据信号的数……,但是!!!在鸿蒙上所有的繁琐过程都被封装好了,我们只需要简单的调用系统提供的I2C操作方法,具体过程完全不用考虑,经过使用,真的好用,非常好用,好简单啊!所以I2C基本流程熟悉一下即可,在开发过程中具体的工作非常少。
SSD1306
首先是点亮屏幕,一旦能使用屏幕了,等于单片机对你打开了一扇窗户。SSD1306并不是OLED,它是驱动OLED显示的控制芯片,很多模块本身就是一个复杂的单片机,我们用的OLED屏幕是128*64像素组成的,本质上你可以简单的理解为高阶点灯。对SSD1306的控制也是通过I2C实现的,虽然它支持很多种通信协议,但是惜端如金的Hi3861采用了端口占用最少的I2C。
我们只是需要向SSD1306发送数据,没有反馈值。所以通信过程比较简单SSD1306的地址0x78,0x00为接收命令,0x40为接收数据。把这个高度重复的过程做到1个函数里,直接调用就好。
// I2C协议 读写函数 只有写需求, cd = 0 写指令 cd = 1 写数据 byt 要写入的值
void SSD1306_I2C_W(unsigned char cd, unsigned char byt)
{
unsigned int state = 0; // I2C 运行 状态
WifiIotI2cIdx id = WIFI_IOT_I2C_IDX_0; //I2C 通道 0
unsigned short deviceAddr = 0x78; // SSD1306 地址
WifiIotI2cData i2cData = {0}; // 接收发送信息的数组 查 wifiiot_i2c.h 看详细说明
unsigned char buf[] = {0x00, byt}; //默认 0x00 写入 指令集 byt 要写入的指令
if(cd == 1) // 输入 数据
{
buf[0] = 0x40; // 0x40 表示写入的是数据 byt 就是要写入的数据
}
i2cData.sendBuf = buf;
i2cData.sendLen = 2;
state = I2cWrite(id, deviceAddr, &i2cData);
if(state != WIFI_IOT_SUCCESS)
{
printf("[SSD1306_I2C_W] write error : < %d > !!! \r\n", state); // 如果状态异常 就打印 错误信息
}
// return state; // 也可以作为返回值
}
驱动命令比较多,这是遇到的第一个障碍,看了手册,还有网络上各种例子,各式各样,虽然大同小异但是更是一头雾水。然后……以手册流程图为准自己写。不要怕,大胆试,好不好用试了才知道。
有的设置是需要成对出现的,一个命令配一个参数,但是很多例子全部放在一起,一边看参数一边对照命令表……崩溃,虽然我现在也没搞懂有些命令的功能,但是以手册默认值为准,最后运行的很好。哈。
驱动流程:
大多例子都是默认用页显示的方式,开始我也是用页显示的方式,用用就根据自己的需要改成水平方式了,建1个2维数组存放显示的信息,显示函数跟画面函数分离,这样做画面的时候专注做画面。这样还有个好处,就是以后代码的重用会比较方便。这样做还是为了简单实现在任意坐标显示,以后画个波显示更方便一点。
这里补充1点,我开始按以前做小游戏的习惯做的画面控制,单片机还是模块好像都吃不消,看来还是越简单越好。
然后要用到1个辅助工具,PCtoLCD2002完美版-(字符模式),这个字模工具超好用,这里向作者表示由衷的感情,让最繁琐的工作变得非常轻松。使用的时候注意点选项设置,主要是方向,写段代码测一下就好了。
SSD1306一次接收1个字节的数据,表示对1列8个像素的开关控制,每个字节数据转成二进制代码,比如0xFF二进制1111 1111,每个1都代表点亮1个像素。0x00二进制0000 0000,就是关闭8个像素。
AHT20
先看一下AHT20的技术手册,这个手册可以百度到(国内最小的半导体温湿度传感器AHT20研发成功,百度的结果,哈哈),在官网还可以下载到它的例程,这个模块功能很简单,所以手册看的很轻松。
列一下工作流程:
1、上电等待40ms
2、发送0x71 查看AHT20状态指令
查看状态值 [3] 是否为 1
如果为1可以发送测量指令
如果为0需要初始化:发送0xBE + 0x08 + 0x00初始化,初始化过程需要等待10ms
3、发送0xAC + 0x33 + 0x00测量指令,测量过程需要等待80ms
再发送0x71查看状态值[7]是否为0,如果为0表示测量完毕,否者等待。
接收测量结果,收到7个字节的数据。
主要2个步骤,查状态,以及测量读结果。
我看到一个文章讲I2C协议是有专利权的,所以一般的产品使用这个协议都会或多或少的改一点,但是基本过程是一样的,并不会影响使用,这只是传闻我并没有证实。
AHT20地址0x38换成2进制格式 111000,向左移1位结果是1110000,如果在最后1位就是[0]位设为0(1110000),就是发送读信息,如果[0]位设置为1(1110001)就是写信息。
公式:0x38<<1 | 0x1 = 0x70 写地址; 0x38<<1 |0x0 = 0x71 读地址;
// 每个参数 都写在函数里 是为了方便理解阅读 最后做最终版 要尽量减少冗余操作
// i2c写入、读出操作; rw=0 写入 rw=1 读出; *buff 数据数组,读入就是指令集,返回就是空数组; leng 数组的长度 不可以为0;
void AHT20_I2C_RW(unsigned char rw, unsigned char *buff, unsigned int leng)
{
unsigned int state = 0; // I2C 运行 状态值 ,单列出来是为了方便作为返回值 做判断
WifiIotI2cIdx id = WIFI_IOT_I2C_IDX_0; //设置I2C使用的通道
unsigned short writAddr = 0x70; // aht20 ((0x38<<1)|0x0) 写入地址
unsigned short readAddr = 0x71; // aht20 ((0x38<<1)|0x1) 读出地址
WifiIotI2cData i2cData = {0}; // 参考 wiffiiot_i2c.h 的说明 位置在 \base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite
if(rw == 0) // 写入
{
i2cData.sendBuf = buff; //unsigned char* 发送 数据 指针
i2cData.sendLen = leng; //unsigned int 发送 数据 长度
state = I2cWrite(id, writAddr, &i2cData); //i2c写入方法 会有1个状态返回值 WIFI_IOT_SUCCESS = 0 代表成功 出错会返回错误代码 需要加入 wifiiot_errno.h 头文件
}
else if(rw == 1) // 读出
{
i2cData.receiveBuf = buff; //unsigned char* 接收 数据 指针
i2cData.receiveLen = leng; //unsigned int 接收 数据 长度
state = I2cRead(id, readAddr, &i2cData); //i2c读出方法
}
if(state != WIFI_IOT_SUCCESS) // 如果返回值 不等于 WIFI_IOT_SUCCESS 打印state 查询 wifiiot_errno.h 看错哪了
{
printf("[AHT20_I2C_RW] ERROR !!! %d : %d \r\n", rw, state); // 打印 错误信息
}
}
这里要重点!重点!重点!的说一下,接收状态值,不要!不要!不要!再发送0x71指令了,直接I2C读,就会给你传1个状态值,默认的状态值的第[7]位是0,当你发送测量指令的时候,会变成1,进入测量状态,当测量完以后会重新置为0。开始因为一直无法读取到正确的状态值……#¥%¥%#@%#,一言难尽啊,已经过去了。
作者:细嗅蔷薇05
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