RTThreadIoTOS · 2021年01月20日

ART-PI重力感应无线智能小车第一弹——ART-PI扩展板设计

文章转载于微信公众号:RTThread物联网操作系统
作者:embeded小飞哥

雷德斯 and 枕头们,小飞哥好久没更新文章啦,最近实在是太忙啦,大家久等啦,这次是系列文章,一步步教你如何在ART-PI上实现无线重力感应遥控小车。

终极目标:发射板采用MPU6050采集陀螺仪数据,通过wifi+MQTT协议发布主题至Onenet服务器,控制板通过wifi+MQTT订阅主题,实现无线遥控小车的目标;

所有资料开源,PCB可直接打板,小飞哥已经测试,大家放心使用。

ART-PI扩展板主要功能:

1、L298N电机驱动电路;
2、IIC接口OLED显示接口电路;
3、2路SPI接口(SPI4,SPI2);
4、1路485接口,1路232接口;
5、433MHZ-E70-433NW30S无线传输,蓝牙E104-BT5032A模块(板载有蓝牙,此设计是自己最近用到的)
6、2路4-20mA电流量采集;
7、LED灯、蜂鸣器;
8、24V输入降压(SGM6120,电压输出可调,@3A),12V(LM2576)输入降压(5V,@3A);

一、整体设计图

主要分为以下几大模块:

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二、各模块介绍

1、电源部分,电源部分设计略显累赘,当时小飞哥应该是脑袋不太清醒,考虑到工业很多4-20mA输出设备都是24V供电,24V用于此处,然后降压至12V,12V可用于L298N驱动电机,L298N 5V完全可以驱动电机,但转速很慢,12V给提提速,然后LM2576降压至5V,LM2576分为输出可调和固定的,我这里选的是固定5V的,大家使用时要注意些,给ART-PI主板供电,这两款电源芯片都可以用于2G、4G模组的电源部分设计,小飞哥产品实际用过的,大家可以放心使用,毕竟好的电源才能让设备稳定的工作。

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2、ART-PI主板接口

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3、指示灯、蜂鸣器部分

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4、4-20MA输入部分,2路ADC采集

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5、RS232、485接口

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6、L298N电机驱动部分

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7、无线传输部分
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8、PCB板效果图
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9、实物图

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伙伴们可以关注ART-PI官方指导网站:

 https://github.com/ART-Pi/web...


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