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前段时间用QT写了一个串口调试助手,感觉还可以。因为QT是跨平台的,同样一套代码可以在windows上面跑,也可以在linux上面跑,也可以在安卓手机上面跑。而且不需要修改任何东西,编译器会自动给你生成好,这就非常的方便。既然可以在手机上面跑,那么我把串口改成蓝牙不就是一个蓝牙APP了吗?说干就干,网上关于QT开发蓝牙的已经有相关的资料了,于是乎就综合各方面资料,整合了一个蓝牙APP。
做这个app不需要任何的Java的知识,你只要会QT最基本的C++基础就可以了。关于代码,我会在文章末尾放上链接。只有你手头有蓝牙模块(HC-05)和安卓手机就可以实现蓝牙APP的功能。
一、软硬件平台
1.1 硬件平台
1、蓝牙:HC-05,(淘宝上有卖),它的接口就是跟串口一样的,我们用到了TX,RX,GND,VCC四个引脚。跟下位机或者用CH340G TTL转USB模块接到PC机上。蓝牙工作在串口模式可以通过AT指令调节。具体参考蓝牙配套的说明文档,最主要的就是请将蓝牙设定为从机模式,否则安卓手机搜寻链接不上。
2、安卓手机:我这里测试用了1台安卓手机,一台是华为荣耀V10,安卓版本10。
1.2 软件平台
本项目Qt版本是5.13.7,系统是windows 10 x64
二、软件基本介绍
因为第一次做蓝牙,就做一个非常简单的雏形,实现蓝牙状态检测、蓝牙的开关、蓝牙的扫描和蓝牙配对链接,并且能像串口助手一样完成数据收发。如图,就是本一开始做的最简单的软件界面,本软件基于mainwinodw控件制作,当然你可以选择其他的,更可以自己定义类。
蓝牙打开后通过扫描,会将蓝牙的MAC地址还有名字显示在List中,双击List列表中的蓝牙,就会进入actived信号连接的槽函数,执行蓝牙的配对连接。建立连接之后,就类似串口一样可以进行数据通信了。
三、 蓝牙开发
3.1 项目文件准备
需要用到蓝牙就需要在.pro文件中引入库,需要在.pro文件中加入这句话:
QT += bluetooth
如果没有这句话的话,包含蓝牙目录下的头文件,会提示找不到该文件。之后就是要包含一些蓝牙用到的头文件:
#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>
请在类中声明定义蓝牙相关句柄:
QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;//用来对周围蓝牙进行搜寻
QBluetoothLocalDevice *localDevice;//对本地设备进行操作,比如进行设备的打开,设备的关闭等等
QBluetoothSocket *socket;//就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的
第一个discoveryAgent
是用来对周围蓝牙进行搜寻,localDevice
是对本地设备进行操作,比如进行设备的打开,设备的关闭等等。socket
就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的。这里要用到这三个。
3.2 蓝牙开关和可见性设定
在构造函数中,为localDevice使用new运算符分配内存。
localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
1) 蓝牙开关
我们如何来对蓝牙进行打开和关闭呢?我在open按钮和close按钮的槽函数中对蓝牙进行开关操作。localDevice->powerOn();方法调用打开本地的蓝牙设备。在打开蓝牙之前检测手机是否已经打开了蓝牙,如果没打开就打开,如果打开了就提示蓝牙已打开。
void MainWindow::on_pushButton_openBLE_clicked()
{
if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//开机没有打开蓝牙
{
localDevice->powerOn();//调用打开本地的蓝牙设备
discoveryAgent->start();//开始扫描蓝牙设备
}
else
{
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("蓝牙已打开"));
}
}
close按钮的槽函数:
void MainWindow::on_pushButton_closeBLE_clicked()
{
socket->close();
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("已断开连接"));
}
3.3 蓝牙设备的查找
使用蓝牙设备的查找,就要用到 discoveryAgent
这个类的实例化。我们需要在构造函数中对discoveryAgent =new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
分配内存。然后就可以使用这个类的方法来对蓝牙进行查找了。除此之外,还要进行一个信号和槽的链接。
connect(discoveryAgent,
SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
this,
SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo))
);
在我们发现设备的时候,这个deviceDiscovered信号被触发,进入到addBlueToothDevicesToList的函数中。在上面的软件界面,我们的最上面蓝牙列表下的控件是ListIte控件,这里做一个槽函数,将发现的设备打印到这个列表中列出来。
//在ListWidget上显示查找到的蓝牙设备
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info)
{
QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);
if (items.empty())
{
QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
/* 蓝牙状态pairingStatus,Pairing枚举类型
* 0:Unpaired没配对
* 1:Paired配对但没授权
* 2:AuthorizedPaired配对且授权 */
if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
item->setTextColor(QColor(Qt::red));
else
item->setTextColor(QColor(Qt::black));
ui->listWidget->addItem(item);
}
}
这里给出这个函数,每一句话十分的好理解,这里增加点选操作,当点击listItem中的项目的时候,背景颜色会翻转,双击这个项目就会和这个蓝牙设备建立连接,这里有个actived槽函数,在这个槽函数里面就会进行蓝牙的链接。
3.4 蓝牙设备的建立连接
在说蓝牙设备连接之前,不得不提一个非常重要的概念,就是蓝牙的Uuid,引用一下百度的:
在蓝牙中,每个服务和服务属性都唯一地由"全球唯一标识符" (UUID)来校验。正如它的名字所暗示的,每一个这样的标识符都要在时空上保证唯一。UUID类可表现为短整形(16或32位)和长整形(128位)UUID。他提供了分别利用String和16位或32位数值来创建类的构造函数,提供了一个可以比较两个UUID(如果两个都是128位)的方法,还有一个可以转换一个UUID为一个字符串的方法。UUID实例是不可改变的(immutable),只有被UUID标示的服务可以被发现。
在Linux下你用一个命令uuidgen -t可以生成一个UUID值;在Windows下则执行命令uuidgen 。UUID看起来就像如下的这个形式:2d266186-01fb-47c2-8d9f-10b8ec891363。当使用生成的UUID去创建一个UUID对象,你可以去掉连字符。
在我们的项目中,用到的模式是串口模式,我们需要建立一个存储Uuid的机制,如下:
static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
这个字符串里面的内容就是串口模式的Uuid,如果你开发的蓝牙也是要使用串口,你直接Copy过去就可以了,如果你使用其他模式,自己去找这个Uuid码是多少。
在使用蓝牙建立连接,需要建立蓝牙socket服务。请在构造函数中增加对socket的分配内存,要注意的是构造函数中的参数需要给定模式。
socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
在Qt文档中,给了3中模式,具体如何这里不做引申,读者需要请自己查询文档。但RfcommProtocol,属于模拟RS232模式,我就叫串口模式了。当双击ItemList控件中的项目时候,会进入到actived槽函数和蓝牙进行链接,那么如何连接呢?在itemList中会打印一个蓝牙的MAC地址信息,我们会将这个Mac地址保存在QBluetoothAddress这个类的实例化中,并将这个address传递给socket,作为链接依据。
//蓝牙连接
void MainWindow::connectBLE(QListWidgetItem *item)
{
QString text = item->text();
int index = text.indexOf(' ');
if (index == -1)
return;
QBluetoothAddress address(text.left(index));
QString name(text.mid(index + 1));
QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("设备正在连接中..."));
socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
}
我们通过对字符串的处理,将得到address信息。通过socket->connectToService(....)
,把地址,Uuid,和蓝牙模式传递进去,当执行完这句话的时候,安卓手机开始和你选择的蓝牙设备进行链接。
同样在socket中也提供了丰富的槽函数,比如成功建立连接信号,成功断开信号,这里在槽函数中可以做一些例子,这里给出例子:
//蓝牙连接设备成功后会停止搜索设备,显示连接成功
connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(connectOK()));
//蓝牙连断开连接后,会显示已断开连接
connect(socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(connectNot()));
//接受到上位机传来的数据后显示,会触发接受数据函数
connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readBluetoothDataEvent()));
//连接成功
void MainWindow::connectOK()
{
discoveryAgent->stop(); //停止搜索设备
QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("连接成功!"));
}
//连接失败
void MainWindow::connectNot()
{
QMessageBox::information(this, tr("提示"), tr("已断开连接"));
}
3.5 发送和接收数据
蓝牙发送和接收数据,也是通过socket进行。发送数据十分简单:
void Widget::on_pushButton_send_clicked()
{
QByteArray arrayData;
QString s("Welcome to pay attention to WeChat public number Guoguo young teachers\n");
socket->write(s.toUtf8());
}
这里通过socket->write函数,完成发送。发送之后,上位机,我用的串口助手会显示该信息。
串口助手接受到信息,那么接收数据呢?
我们在构造函数中,需要建立这样的一个信号和槽的链接:
connect(socket,
SIGNAL(readyRead()),
this,
SLOT(readBluetoothDataEvent())
);
readyRead()信号触发,跳进readBluetoothDataEvent中。
void Widget::readBluetoothDataEvent()
{
QByteArray line = socket->readAll();
QString strData = line.toHex();
comStr.append(strData);
if(comStr.length() >= 4)
{
ui->textBrowser_info->append(comStr + "\n");
comStr.clear();
}
}
以上就是QT开发一个蓝牙APP的所有步骤了,是不是很简单啊!赶快下载源码试一试吧!
公众号后台回复:蓝牙小车,即可获取下载链接。