本文基于wsl2搭建的ubuntu18.04 + vscode编辑器~~~~
linux小白从零开始的XR806体验 1.环境配置篇（详细说明我遇到的坑）
linux小白从零开始的XR806体验 2.使用vscode连接wsl搭建的ubuntu环境
在各位优秀工程师产出的指导博客的帮助下，我终于完成了官方3个demo的测试，完成了第一步输出hello word。
记录一下，同时说明下编译demo可能会遇到的问题，希望对你有所帮助（整理自试用群）
1编译我的第一个demo
请确保你已经走到了官方教程中hb build -f这一步。
1.首先打开ohosdemo文件夹，打开BUILD.gn文件
2.去掉"hello_demo:app_hello"前的#号（如上图所示。#表示注释）
完成这一步，实际上就可以编译了，不过在此之前，我想先说一个对小白有帮助的概念，（大佬完全没必要看我的这篇教程吧~~ )
hello_demo:app_hello这行什么意思？
hello_demo：我们hello-world这里例程所属的文件夹
app_hello：这是hello_demo文件下内的build.gn里的内容，如下图
3.直接hb build -f编译了就可以了
4.烧录
在前面用vscode连接wsl教程里，我已经对ubuntu的进行了硬盘映射，所以我现在只需要像打开C盘，D盘一样，打开Ubuntu盘，按照路径找到我编译好的文件就可以了
Z:\home\shaon\device\xradio\xr806\xr_skylark\out
在out文件夹中找到xr_system.img，这个就是我们的编译文件，
然后在tools文件夹中找到phoenixMC_v3.1.21014b.exe
Z:\home\shaon\device\xradio\xr806\xr_skylark\tools
**上面的编译好的固件，和烧录工具，我都拷贝到外面了
烧录完毕后，你就可以打开串口调试助手，波特率选择115200，就可以看到hello world 啦
之后，去尝试编译其他demo，也是一样
编译其他demo可能会遇到问题
1.bin文件flash重叠
图片中，bin1的结束地址是0x18c00,而bin2的起始地址是0x17c00
bin2的起始地址应该大于0x18c00，所以导致报错，
解决方式：
按照上图路径，删除image.cfg，将image_auto_cal.cfg改成为image.cfg
或者赋值image_auto_cal.cfg里面的所有内容，替换到image.cfg内。
2.未安装32位支持库导致的编译报错，错误如下图所示
大佬发言👆👆👆
这个问题我没有遇到，群众有人遇到并解决了，所以我整理出来供大家参考
大佬提供的解决方式：
`sudo apt install qemu-user-static
sudo update-binfmts \ --install i386 /usr/bin/qemu-i386-static \ --magic \ '\x7fELF\x01\x01\x01\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\x00\x03\x00\x01\x00\x00\x00' \ --mask \ '\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xfc\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xf8\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xff'
sudo service binfmt-support start`
2.点亮板子上的led
2.1 在ohosdemo下新建一个led文件夹，将iot_peropheral这个demo内的所有内容赋值到led内
2.2分别修改两个BUILD.gn文件
修改led文件夹内的BUILD.gn将static_library("app_peripheral") 改成static_library("app_led")
这个名字你们可以自定义，之后和下一步对应就可以了
修改ohosdemo下的BUILD.gn文件，注释前面的demo，增加新的一行"led:app_led",上面解释过为什么这么写，忘了可以往上翻翻
2.3修改main.c
官方已经提供了参考例程，在我这里就是参考test_gpio.c(其实就是抄了）
参考参考，然后复制到mian.c内，
别忘了include GPIO相关的头文件
#include "iot_gpio.h"
看原理图，知道了小灯的IO口是21
下面贴我的mian文件内的代码
#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
#include "iot_gpio.h"
#define GPIO_ID_PA21 21
static uint32_t g_irqCnt = 0;
static OS_Thread_t g_main_thread;
static void MainThread(void *arg)
{
unsigned int gpio_id = GPIO_ID_PA21; /* GPIOA_PIN21 */
unsigned int gpio_cnt = 0;
IotGpioDir dir;
printf("gpio%d output test start\r\n", gpio_id);
IoTGpioInit(gpio_id);
IoTGpioSetDir(gpio_id, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTGpioGetDir(gpio_id, &dir);
printf("gpio%d getdir %d\r\n", gpio_id, dir);
while (1) {
printf("gpio%d output value hign\r\n", gpio_id);
IoTGpioSetOutputVal(gpio_id, 1);
OS_MSleep(500);
printf("gpio%d output value low\r\n", gpio_id);
IoTGpioSetOutputVal(gpio_id, 0);
OS_MSleep(500);
if (gpio_cnt++ >= 10) {
break;
}
}
IoTGpioDeinit(gpio_id);
printf("gpio%d output test end\r\n", gpio_id);
}
void PeripheralTestMain(void)
{
printf("\r\nPeripheral Test Start\r\n");
if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
printf("[ERR] Create MainThread Failed\n");
}
}
SYS_RUN(PeripheralTestMain);上面的程序中，PA21对应的值是21，那我假如想要换个IO口初始化，那这个IO口对应的值是多少？去哪里查？
在iot_gpio.c中可以看到
/home/shaon/device/xradio/xr806/adapter/hals/iot_hardware/wifiiot_lite/iot_gpio.c
typedef enum {
GPIOA_PIN0 = 0,
GPIOA_PIN1 = 1,
GPIOA_PIN2 = 2,
GPIOA_PIN3 = 3,
GPIOA_PIN4 = 4,
GPIOA_PIN5 = 5,
GPIOA_PIN6 = 6,
GPIOA_PIN7 = 7,
GPIOA_PIN8 = 8,
GPIOA_PIN9 = 9,
GPIOA_PIN10 = 10,
GPIOA_PIN11 = 11,
GPIOA_PIN12 = 12,
GPIOA_PIN13 = 13,
GPIOA_PIN14 = 14,
GPIOA_PIN15 = 15,
GPIOA_PIN16 = 16,
GPIOA_PIN17 = 17,
GPIOA_PIN18 = 18,
GPIOA_PIN19 = 19,
GPIOA_PIN20 = 20,
GPIOA_PIN21 = 21,
GPIOA_PIN22 = 22,
GPIOA_PIN23 = 23,
GPIOA_PIN_MAX = GPIOA_PIN23,
GPIOB_PIN0 = 24,
GPIOB_PIN1 = 25,
GPIOB_PIN2 = 26,
GPIOB_PIN3 = 27,
GPIOB_PIN4 = 28,
GPIOB_PIN5 = 29,
GPIOB_PIN6 = 30,
GPIOB_PIN7 = 31,
GPIOB_PIN8 = 32,
GPIOB_PIN9 = 33,
GPIOB_PIN10 = 34,
GPIOB_PIN11 = 35,
GPIOB_PIN12 = 36,
GPIOB_PIN13 = 37,
GPIOB_PIN14 = 38,
GPIOB_PIN15 = 39,
GPIOB_PIN16 = 40,
GPIOB_PIN17 = 41,
GPIOB_PIN18 = 42,
GPIO_PIN_MAX
} IotGpioID;最后，编译一下，烧录
3.做一盏呼吸灯
3.1直接将上的led复制下来，命名为pwm_led
3.2参考test_pwm.c文件中，pwm的用法
相关函数：
IoTPwmInit(pwm_channl);
IoTPwmStart(pwm_channl, pwm_duty_ratio, pwm_freq);这里需要查询相应引脚的pwm值，PA21对应的pwm_channl=2
pwm_duty_ratio：占空比
pwm_freq：频率
上程序：
main.c
#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_pwm.h"
#define GPIO_ID_PA21 21
static uint32_t g_irqCnt = 0;
static OS_Thread_t g_main_thread;
static void MainThread(void *arg)
{
unsigned int gpio_id = GPIO_ID_PA21; /* GPIOA_PIN21 */
unsigned int pwm_delay_cnt = 0;
unsigned int pwm_channl = 2;
unsigned int pwm_duty_ratio = 20;
unsigned int pwm_freq = 10000;
printf("pwm test ch%d start\r\n", pwm_channl);
printf("pwm ch%d output duty ratio = %d, freq = %d\r\n", pwm_channl,
pwm_duty_ratio, pwm_freq);
IoTGpioInit(gpio_id);//IO口初始化
IoTGpioSetDir(gpio_id, IOT_GPIO_DIR_OUT); //设置IO口为输出
IoTPwmInit(pwm_channl); //初始化该IO口的PWM功能
while (1) {
//亮到暗
for (int i = 0; i < pwm_duty_ratio; i++)
{
IoTPwmStart(pwm_channl, i, pwm_freq);
OS_MSleep(100);
}
//暗到亮
for (int i = pwm_duty_ratio; i > 0; i--) {
IoTPwmStart(pwm_channl, i, pwm_freq);
OS_MSleep(100);
}
}
}
void PeripheralTestMain(void)
{
printf("\r\nPWM LED TEST\r\n");
if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL,
OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) {
printf("[ERR] Create MainThread Failed\n");
}
}
SYS_RUN(PeripheralTestMain);pwm_led文件夹内build.gn
static_library("app_pwmled") {
configs = []
sources = [
"src/main.c",
"src/test_flash.c",
"src/test_gpio.c",
"src/test_i2c.c",
"src/test_lowpower.c",
"src/test_pwm.c",
"src/test_reset.c",
"src/test_uart.c",
"src/test_watchdog.c",
]
cflags = board_cflags
include_dirs = board_include_dirs
include_dirs += [
"//kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
"include",
"//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
]
}外部build.gn
group("ohosdemo") {
deps = [
#"hello_demo:app_hello",
#"iot_peripheral:app_peripheral",
#"wlan_demo:app_WlanTest",
#"led:app_led",
"pwm_led:app_pwmled",
]
}呼吸灯就都差不多，就不传视频了，大家脑部一下。哈哈哈
