盛格塾 · 8月10日 · 上海市

在线课程IoT实战之M核编程与调试,与《软件调试》作者一起感悟M核的小而美

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IoT实战之M核编程与调试

在ARM处理器的A、R、M三大系列中,M系列因为极低的功耗和极高的性价比而在物联网深度嵌入式实时控制等领域有着非常广泛的应用。

本培训以基于国产ARMv7-M SoC芯片GDK3开发板为实例,通过精心设计的编程试验和独特的NanoCode调试工具,详细介绍M核编程所需的各种知识和技能,深度解析M核的重要部件和关键特征。

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通过这门课,你将能够:

  • 使用GNU的开源工具链来构建物联网应用软件;
  • 理解深度嵌入式系统的软件栈,包括HAL层、基本驱动和RTOS系统;
  • 完成常用的嵌入式开发任务,包括使用GPIO控制LED、通过USB端口与主机通信、管理闪存和制作U盘等。

课程形式

线上讲解、演示和动手试验

课程长度

6次理论讲解 + 6次动手试验

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图为GDK3实际演示。

一、通过寄存器温故知新

本讲要点:M核的历史和背景、PC寄存器和图灵机、LR寄存器和函数调用、SP寄存器和栈、r0寄存器的典型用法、ARMv7概述、系统寄存器简介、理解精简指令集(RISC)、认识常用的指令。

试验1:搭建开发和调试环境

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二、从地址空间认识M核的世界

本讲要点:记忆体、内存和外存、外部设备空间、M核地址空间布局、通过外设地址空间访问外部设备、GPIO、GPIOA和GPIOB、配置GPIO、通过GPIO输出信息。

试验2:编写代码通过GPIO控制LED

三、GNU ARM工具链

本讲要点:IDE和背景、GNU工具链的内容、构建过程、makefile、清单文件、map文件、elf文件格式、hex、反汇编、objdump、常见问题的解决方法。

试验3:熟练使用GNU工具链中的各个工具

四、奇妙的闪存

本讲要点:外存简史、闪存的由来、NOR闪存的特征、读写原理、块、M核的内部闪存、访问内部闪存的方法、烧录程序的过程、哈佛架构。

试验4:自己编写代码访问闪存

五、USB设备

本讲要点:USB总线精要、主机端和设备端、USB设备的寄存器、设备类型、设备发现和识别过程、传输数据、中断处理。

试验5:定义我自己的USB设备

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六、嵌入式系统软件栈和RTOS

本讲要点:M核的软件栈、HAL、驱动、RTOS背景、CMSIS、RTX、线程创建和管理、多线程同步、在调试器下观察线程。

试验6:编写多线程的物联网应用

讲师介绍

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1996年毕业于上海交通大学信息与控制工程系,在软件产业工作20余年,一多半时间任职于INTEL公司的上海研发中心,先后在PASD、DEG、CPG、PCCG、VPG等部门工作。业余时间喜欢写作和参与各类技术会议,发文数百万字,探讨各类软件问题,其中《在调试器里看阿里的软件兵团》等文章广为流传。

2015年起获微软全球最有价值技术专家(MVP)奖励。著有《软件调试》、《格蠹汇编》和《软件简史》等书,曾经主笔《程序员》杂志调试之剑专栏 。在多家跨国公司历任开发工程师、软件架构师、开发经理、项目经理等职务,对 IA-32 架构、操作系统内核、驱动程序、虚拟化技术、云计算、软件调优、尤其是软件调试有较深入研究。

从2005年开始公开讲授“Windows内核及高级调试”课程,曾在微软的Webcast和各种技术会议上做过《Windows Vista内核演进》、《调试之剑》(全球软件战役研究峰会)、《感受和思考调试器的威力》(CSDN SD2.0大会)、《Windows启动过程》、《如何诊断和调试蓝屏错误》、《Windows体系结构——从操作系统的角度》(以上三个讲座都是微软“深入研究Windows内部原理系列”的一部分)等。

翻译(合译)作品有《现代x86汇编语言编程》、《21世纪机器人》、《观止——微软创建NT和未来的夺命狂奔》、《数据挖掘原理》、《机器学习》、《人工智能:复杂问题求解的结构和策略》等。

套餐内容

套餐

讲座 + GDK3开发板 + 挥码枪硬件调试器 = 980元
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GDK3开发板
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挥码枪硬件调试器

单独购买课程

680元 (仅供已有GDK3和挥码枪的老用户)

付款方式

Nano Code内购买(课程号:175)

Nano Code下载链接
购买后会通过Nano Code的绑定邮箱,发送上课方式到该邮箱内。

*注:Nano Code中的课程价格默认为单独购买课程(680元,仅包含课程本身),如需要购买套餐,请咨询课程顾问补差价。

微信 / 支付宝 付款

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完成付款后,请发送邮件到zhiqiang.chunyu@xedge.ai进行登记,上课方式也会发送到该发件邮箱内。

联系我们

开课时间

首节课程直播时间:
2022年10月15日星期六
晚上八点至十点(20:00~22:00)
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报名或垂询

课程顾问:淳于智强
咨询电话:16622192370 (微信同号)
报名邮箱:zhiqiang.chunyu@xedge.ai

公司付款信息

账户名称: 格蠹信息科技(上海)有限公司
开户行:招商银行股份有限公司上海浦江镇支行
账号:1219 3085 8010 501

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