咳咳，前边点灯的命令似乎和pin脚的功能无关...，正确的命令应该是从msh退出后再finsh里用pinMode/pinWrite/pinRead命令操控GPIO脚，如下图 
言归正传，I2C！I2C这部分MM家SDK的参考代码甚合我意，表扬下，虽然只有主机模式，不过也够用了。移植到rt-thread这边也相当畅快
第一步：把rtt家component文件夹里关于I2C的驱动添加到工程里 
第二步：编写drv\_i2c.c和.h，参考其他xx32的bsp即可，当然也要去看MM家I2C的参考例程，
发送函数我用的polling模式的，能用就行，见下图 
初始化I2C的函数见下图，这里咱们动了两个I2C 
第三步：在rtconfig.h里启动I2C的功能，就是那些宏定义啦
#define RT_USING_I2C
#define RT_USING_I2C_BITOPS
#define BSP_USING_I2C
#define BSP_USING_I2C1
#define HW_I2C1_BAUDRATE_100kHZ
#define BSP_USING_I2C2
#define HW_I2C2_BAUDRATE_100kHZ
走完这三步就差不多了额，记个流水账
需要一些特定的sensor传感器功能，需要添加这些I2C传感器的驱动文件，
在添加传感器驱动前，先把rtt这边sensor\_cmd.c, sensor.c和.h在component文件夹下 添加到工程 
/-------------------------------/
OK, 让我们先来第一个传感器，板子上的那个MPU6050。rtt作为大多数国产RTOS的模板，提供了丰富的外设驱动，是的，他们没有放过MPU6050，这里下载好，添加到工程
https://github.com/RT-Thread-packages/mpu-6xxx
或
https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/mpu-6xxx
接下来咱们写个app\_mpu6050.c 给rtt添加个测试mpu6050的命令 
编译下载看结果
msh里用mpu6xxx\_test获取板子三轴传感器的状态数据 
/---------- PAJ7620手势传感器 ----------/
参考MPU6050传感器的流程
这里PAJ7620传感器的驱动从这里下载
https://github.com/orange2348/paj7620
或
https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/paj7620
添加PAJ7620的驱动文件到工程，记得添加include路径 
添加PAJ7620的应用程序到工程 
编译下载看结果
这边PAJ7620的代码和MPU6050不太相同，
需要probe到i2c2上，然后用paj7620 open执行paj7620手势识别的功能，具体看下图好了 
嗯，这样I2C基本打完收工~
