前言
shell作为一种强大的调试和交互工具，目前已经广泛应用于MCU上。本人平时用的多的还是RT-Thread操作系统自带的finsh组件，但是只有在使用RT-Thread的时候才能使用，裸机是不行的，如果裸机能使用请大家科普。
xcmd介绍
本文介绍一种很方便在裸机上运行的轻量级shell开源组件xcmd。
源码下载地址：https://gitee.com/two_salted_eggs/xcmd
xcmd是一款单片机命令行工具，移植十分方便，并且对flash与ram占用很小，旨在为单片机提供一个能够快速搭建且占用资源很小的命令行工具，可以大大加快单片机程序调试工作，它有一下几个优点。
- 移植十分简单
- 资源占用很小
- 支持历史记录
- 支持命令自动补全
- 支持注册快捷键
- 支持 xcmd_cmd_register()/xcmd_key_register方法注册命令或按键
- 支持 XCMD_EXPORT_CMD()/XCMD_EXPORT_KEY()方法直接导出命令或按键，不需要额外运行注册函数
支持的平台
- linux
- arduino
- stm32
- esp32
- qemu-stm32
测试过的串口软件
- （win/linux推荐）putty
- （win推荐）MobaXterm
- （linux端推荐）cu
- SecureCRT：请设置成Xterm模式
- Xshell
- nc(支持性很差)
- minicom(支持性很差)
支持的扩展功能
- 类linux风格的快捷键：ctr+left、ctr+right、ctr+a、ctr+e、ctr+u、ctr+k、ctr+l快捷键
- 支持字体、背景颜色显示
- 支持类linux的文件操作（Fatfs文件系统）：ls、cd、rm、df、mv、mkdir、touch、rd、wr、cat
- 支持基于socket的udp server、udp client测试程序
xcmd移植
xcmd的移植非常简单，基本上只需要对接字符的输入和输出函数就能实现交互功能。
下面就从头开始将xcmd移植到MM32F5270开发板上。
- 准备一个串口功能ok的工程。
- 下载源代码（下载地址见文章最开始xcmd介绍）
- 添加源代码到自己准备的工程
需要添加的文件为：
添加完成后如下：
- 添加头文件路径到工程
- 对接字符输出和输入函数
注意，这里不要去改这两个函数名
- 调用xcmd初始化函数
在主函数中调用xcmd的初始化函数：
- 定义宏ssize
因为mdk里面没有对ssize进行类型定义，因此我们要自己定义：
- 编译下载体验
现在编译下载后就能体验xcmd自带的命令了，主要如下：
感兴趣的同学可以逐个试一下这些命令，这里就不再详细说明。
- 增加自定义命令控制led的亮灭
添加代码：
在主函数中进行初始化命令：
- 编译下载就能用命令来控制led了
使用led on命令来点亮led
使用led off来关闭led
总结
以上就是移植的全部过程，也达到是预设的效果（用命令控制led的亮灭），非常方便，给项目开发过程中的调试带来了很多的便利，极大提高了调试效率。
