【MM32F5270开发板试用】+Freertos（+1.8寸TFT）

最近一直在弄这个板子，但是中间遇到了很多问题还没解决，在这里先把之前做的一部分分享一下，

一、mindsdk

灵动官网的mindsdk就是一个在线生成工程的一个网页，可以下载方存放的例子以及相应API介绍，主页面如下所示。
1界面.jpg
接下来设置Host OS,工具链以及板子型号，这里支持的板子型号不多。
2支持的板子.jpg

二、freertos

首先准备一个例程，这是使用mindsdk生成的一个基础工程，这里值得注意的是，由于这个板子使用的是AC6，工程最好别放在有中文路径的地方，放在有中文的路径下你会发现不能进行跳转功能。接下里就可以添加Freertos的源码了，如下所示。
添加源码.jpg
这里主要的就是接口部分，使用的Armv8-M的接口部分，内存管理随便选一个就可以了。
接口.jpg
由于刚才只添加了源码，还需要进行配置文件的编写，这里的配置文件我首先是使用了之前移植过的配置文件，将配置文件添加进去后会报错，将报错的地方进行一一修改就可以了，编译器会提示报错地方，根据报错的地方添加头文件，下面是我已经弄好的。

 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H

#define configENABLE_FPU    0
#define configENABLE_MPU 0
#define configENABLE_TRUSTZONE 0


#define configUSE_PREEMPTION            1
#define configUSE_IDLE_HOOK                0
#define configUSE_TICK_HOOK                0
#define configCPU_CLOCK_HZ                ( 120000000 )
#define configTICK_RATE_HZ                ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES            ( 15 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 600 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE            ( ( size_t ) ( 10*1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN            ( 5 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY        1
#define configUSE_16_BIT_TICKS            0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD            1
#define configUSE_MUTEXES                1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE        8
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW    0
#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES        1
#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    0
#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG    0
#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES    1
#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS    0

/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES             0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 )
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        191

/* Software timer definitions. */
#define configUSE_TIMERS                0
#define configTIMER_TASK_PRIORITY        ( 2 )
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH        5
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH    ( 80 )

/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet        1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet        1
#define INCLUDE_vTaskDelete                1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources    1
#define INCLUDE_vTaskSuspend            1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil            1
#define INCLUDE_vTaskDelay                1


#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define xPortPendSVHandler    PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler

#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

接下来就可以创建线程了，如下所示。

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "QDTFT_demo.h"
#include "Lcd_Driver.h"
#include "GUI.h"
#include "board_init.h"
#include <string.h>
#include "Timer1.h"
#include "arm_math.h"
#include "math.h"


//任务堆栈大小
#define LED_TASK_STACK              512
#define ESP_TASK_STACK              1024

//任务优先级
#define LED_TASK_PRIORITY            3
#define ESP_TASK_PRIORITY            5


xTaskHandle startTask;
xTaskHandle LEDTask;
xTaskHandle ESPTask;


portTASK_FUNCTION(vLEDTask, pvParameters)
{
    while(1)
    {
        
        GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 1u); 
        GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 1u); 
        vTaskDelay(500);
        GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 0u); 
        GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 0u); 
        vTaskDelay(500);
    }
}

portTASK_FUNCTION(vESPTask, pvParameters)
{    
    
    while(1)
    {
        
        QDTFT_Test_Demo();

//        vTaskDelay(500);
    }
}


**/
*函 数 名: vStartTask
*功能说明: 系统启动任务，调用各类初始化函数，并创建消息队列和要运行的用户任务
*形    参: 无
*返 回 值: 无
/**
portTASK_FUNCTION(vStartTask, pvParameters)
{
    xTaskCreate(vLEDTask, (char const*)"SensorReadTask",LED_TASK_STACK, NULL, LED_TASK_PRIORITY, &LEDTask);
    xTaskCreate(vESPTask, (char const*)"SensorUpdateTask",ESP_TASK_STACK, NULL,ESP_TASK_PRIORITY, &ESPTask);
    //删除本任务
    vTaskDelete(NULL);
}
**

int main(void)
{
    BOARD_Init();
    //创建启动任务
    xTaskCreate(vStartTask, "startTask", 128, NULL, 0, &startTask);
    //OS调度器启动
    vTaskStartScheduler();
  
    
}

三、1.8寸TFT

在这块款子上设计了屏幕接口，有个屏幕看起来确实养眼一点，但是看了一下价格不低，也没找到其他可以替换的屏幕，我找了找之前的元器件，正好翻到之前9.9元买的1.8寸的TFT屏，看了一下接口，电源刚好能对的上，插上接口也刚好，只要电源接口合适其他的口就用I/O口来模拟。
屏幕.jpg
程序部分，I/O初始化

void LCD_GPIO_Init(void)
{

     GPIO_Init_Type gpio_init;

    RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD, true);
    RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOD); 
    
    RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOE, true);
    RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOE); 
    
    RCC_EnableAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOG, true);
    RCC_ResetAHB1Periphs(RCC_AHB1_PERIPH_GPIOG);
    
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
    
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init);
    
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_11;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOG, &gpio_init);

}

修改头文件

/********************************************************************************/
//              GND   电源地
//              VCC   接5V或3.3v电源
//              SCL   接PD4（SCL）
//              SDA   接PD5（SDA）
//              RES   接PE2
//              DC    接PG11
//              CS    接PG12 
//                BL      接PE3
/*******************************************************************************/
#ifndef   LCD_DRIVE_H
#define   LCD_DRIVE_H

#include "stdint.h"
#include "board_init.h"

#define RED      0xf800
#define GREEN    0x07e0
#define BLUE     0x001f
#define WHITE    0xffff
#define BLACK    0x0000
#define YELLOW  0xFFE0
#define GRAY0   0xEF7D       //灰色0 3165 00110 001011 00101
#define GRAY1   0x8410          //灰色1      00000 000000 00000
#define GRAY2   0x4208          //灰色2  1111111111011111


#define LCD_CTRLD             GPIOD        //定义TFT数据端口
#define LCD_CTRLE             GPIOE        //定义TFT数据端口
#define LCD_CTRLG             GPIOG        //定义TFT数据端口


#define LCD_SCL            GPIO_PIN_4    //PD4--->>TFT --SCL/SCK
#define LCD_SDA            GPIO_PIN_5    //PD5 MOSI--->>TFT --SDA/DIN
#define LCD_RST         GPIO_PIN_2    //PE2--->>TFT --RST

#define LCD_RS             GPIO_PIN_11    //PG11--->>TFT --RS/DC
#define LCD_CS            GPIO_PIN_12  //PG12--->>TFT --CS
#define LCD_LED            GPIO_PIN_3  //PE3--->>TFT --BL

//#define LCD_CS_SET(x) LCD_CTRL->ODR=(LCD_CTRL->ODR&~LCD_CS)|(x ? LCD_CS:0)

//液晶控制口置1操作语句宏定义
#define    LCD_SCL_SET      LCD_CTRLD->BSRR=LCD_SCL    
#define    LCD_SDA_SET      LCD_CTRLD->BSRR=LCD_SDA  
#define    LCD_RST_SET      LCD_CTRLE->BSRR=LCD_RST

#define    LCD_RS_SET      LCD_CTRLG->BSRR=LCD_RS 
#define    LCD_CS_SET      LCD_CTRLG->BSRR=LCD_CS
#define    LCD_LED_SET      LCD_CTRLE->BSRR=LCD_LED  
//液晶控制口置0操作语句宏定义
#define    LCD_SCL_CLR      LCD_CTRLD->BRR=LCD_SCL  
#define    LCD_SDA_CLR      LCD_CTRLD->BRR=LCD_SDA  
#define    LCD_RST_CLR      LCD_CTRLE->BRR=LCD_RST

#define    LCD_RS_CLR      LCD_CTRLG->BRR=LCD_RS 
#define    LCD_CS_CLR      LCD_CTRLG->BRR=LCD_CS
#define    LCD_LED_CLR      LCD_CTRLE->BRR=LCD_LED 

#define LCD_DATAOUT(x) LCD_DATA->ODR=x; //数据输出
#define LCD_DATAIN     LCD_DATA->IDR;   //数据输入

接下来就可以运行已经写好的屏幕程序了。

四、总结

板子外设挺丰富的，官方给的只有一些基础的外设，对以太网还没支持。我自己也试着弄了一下，结果没弄出来，还有就是官方的例程对程序没有注释，这个不太好。总体来说用着还不错，希望官方能把rtt给支持起来就好了。

一、mindsdk

二、freertos

三、1.8寸TFT

四、总结

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