YiCheng · 2022年10月29日 · 上海市

【聆思CSK6 视觉AI开发套件试用】体验AI功能

很高兴极术社区和聆思科技举办的开发板申请试用活动,放张开箱图:676811634.jpg

  • 开发板介绍
  • NanoKit开发板#

NanoKit开发板是套件中的开发板主体,板载CSK6核心模组以及上手开发常用的硬件外设(如LED、按键、调试器等),并将可用引脚全部引出至排针,方便用户快速进行应用开发与验证,CSK6核心模组集成了CSK6系芯片及其外围最小电路的单元,支持直接用于量产。
开发套件具备以下特性:
上手简单,硬件开箱即用,文档与例程配套完善
硬件资源丰富,满足开发过程中的各类功能验证、调试需求
高度灵活,搭配功能扩展板可衍生丰富玩法,构建完整的语音、视觉开发套件。
nanokit_board-eaf4b354087dcf35312319f6cbc66f4a.png

使用步骤:
我的系统是ubuntu18.04,后面操作都默认在ubuntu上使用。

  1. 开发环境搭建参考聆思科技,按照文档操作基本没问题。
  2. 安装cutecom工具:sudo apt-get install cutecom 。
    type-c连接到开发板的DAPL USB口,另一端连接电脑的USB口。打开cutecom工具:image.png。我这里看到Device这里选择/dev/ttyACM1,你根据你的系统显示选择对应的设备名。然后点击Open。这时候可以看到串口打印信息:image.png
  3. 获取官方Sample:

    git clone https://cloud.listenai.com/zephyr/applications/app_algo_hsd_sample_for_csk6.git

    拉取完毕!进入 cd app_algo_hsd_sample_for_csk6 目录。接下来执行以下命令:

    # 拉取SDK
    lisa zep init-app    

    image.png

    # 初始化环境
    lisa zep update        

    image.png

    ls .

    image.png

    sudo vim prj.conf
    将CONFIG_WEBUSB=n修改为CONFIG_WEBUSB=y

    image.png

    编译固件:lisa zep build -b csk6011a_nano

    image.png

    烧录:lisa zep flash

    image.png

    cat resource/res.overlay

    image.png
    根据官方的教程中可以知道:音视频框架资源分区配置 <0x400000 0x100000>,算法模型资源分区配置<0x500000 0x1ee000>。
    使用串口烧录资源:

    lisa zep exec cskburn -s /dev/ttyACM1 -C 6 0x400000 ./resource/cp.bin -b 748800

    image.png

    lisa zep exec cskburn -s /dev/ttyACM1 -C 6 0x500000 ./resource/res.bin -b 748800

    image.png
    按开发板上的reset按钮,可以看到cutecom串口打印:
    image.png
    根据官方提供,视觉开发套件支持 PC 端查看摄像头预览图和识别结果,方便进行效果调试和问题排查。
    这一步中使用的PC工具,需要使用Windows系统。我们需要在Windows中下载工具。工具获取:

    git clone https://cloud.listenai.com/zephyr/applications/csk_view_finder_spd.git

    打开工具#
    使用 Chrome 内核的浏览器,打开项目 csk_view_finder_spd/src 目录下的 index.html 文件。
    image.png
    点开windows系统,使用必读。按照文中的步骤操作安装zidig工具。这时候需要找一根type-C的线连接到开发板的另一个USB口,一段连接到Windows电脑。 点击连接设备按钮:
    606845012.jpg选中CSK View Finder-已配对,点击连接按钮,这时候我们就能看到视频画面了。Sample已经跑通,效果图如下:1196743875.jpg

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