本文硬件平台采用飞凌嵌入式RK3568开发板，主要讲解RK3568的相关知识点，本文以RK3568核心板UART复用为CAN2以及UART8蓝牙串口复用为普通串口为例讲解，本文使用的思路和方法仅供参考使用，其它arm开发板虽然芯片不同，但思路和方法有很多的共性，希望对您在板卡的使用中能够有所帮助，更多ARM开发板相关资讯，关注飞凌嵌入式。 如对本文讲解有不明之处，您也可以联系飞凌的技术支持团队咨询了解。
先了解一下飞凌这款瑞芯微RK3568平台。RK3568是功耗与性能的极佳搭档，采用4核ARM Cortex-A55多核心架构，极大提升处理速度，在保持与Cortex-A53 类似功耗水平的前提下实现了性能的提升；22nm先进制程工艺，在国产同类型芯片还普遍采用28nm工艺制程现状下，瑞芯微RK3568率先导入22nm工艺制程，有效降低了芯片功耗和芯片尺寸，相较28nm功耗和性能提高20%；更高的主频参数，RK3568主频高达2.0GHz ，CPU跑分115027,相较RK3288的42593分，有了大幅度提升。
一、UART8 复用为 CAN2
注意：uart8 复用为can2 后，会导致蓝牙无法正常使用。
查看OK3568 硬件资料/用户手册/FET3568-C 引脚复用对照表，查找CAN 功能引脚，及其实际复用功能，修改设备树，使能CAN 功能，关闭UART8 复用功能。
RK3568 引脚复用对照表
修改设备树
OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi &can2 修改status = “okay”
&uart8 修改status=”disabled”
修改完成后回到OK3568-linux-source 目录执行./build.sh kernel 编译完成后单独烧写。
OK3568-linux-source/kernel/boot.img 镜像文件即可。
此时完成软件修改，硬件链接上请参考我司硬件设计，成功后可在终端使用ifconfig 命令看到CAN2节点。
二、UART8蓝牙串口复用为普通串口
去除掉/etc/init.d/S97BT 脚本可执行权限。
执行命令chmod -x /etc/init.d/S97BT。
执行命令sync，同步操作。
执行命令reboot，重启开发板。
