一，开发板介绍
CSK6是聆思科技推出的一款MCU+DSP+NPU的SoC芯片。SRAM是1M，PSRAM是8M，不是很清楚各个核之间是怎么做内存共享？应该不会相互独立的。
设备开箱链接图：
二，开发环境配置
具体的环境配置，按照官网教程进行配置，是能够配置完成，具体的环境配置可以参考https://docs.listenai.com/chips/600X/application/getting_start。
但是在编译Hello World的时候，提示编译失败，换过编译机器还是一样的错误。用windows电脑，下载完成，安装的时候，点了一个下一步，然后就提示遇到了内部错误，无法完成安装。重新下载也是一样。
换了MAC，提供TOOLCHAIN找不到，设置了环境变量，还是报错，具体报错忘记保存。
换成Ubuntu也是一样的错，看大家都很轻松就编译好了HelloWorld，不知道怎么弄的。
从开发小助手核聆思科技那里了解到，我是唯一一个碰到环境配置问题的，也是服了。
在得到了聆思科技的帮助，给了我绿色免安装版本，终于把环境配置问题解决了。从有限的信息来看，应该是安全软件拦截了一些敏感操作导致安装失败。他们会更新安装失败错误提示。
手动设置环境变量：
$Env:LISA_HOME = $PWD
$Env:LISA_PREFIX = "$PWD\lisa"
$Env:Path += ";$PWD\lisa\bin"
lisa zep install
lisa zep sdk set "$Env:LISA_HOME\csk-sdk"
Set-Location "$Env:LISA_HOME\csk-sdk\zephyr"
git reset --hard
git clean -fxd
lisa info zephyr
如果上面的操作步骤有失败，可以自行手动设置，可以参考如下的界面。
开发环境安装后，可以通过lisa info zep命令查看环境
三，开发体验
编译过程：
1）新建一个文件夹，拷贝Demo程序
git clone https://cloud.listenai.com/ze...
2）代码更新及编译：
cd app_algo_hsd_sample_for_csk6
lisa zep init-app
lisa zep update
lisa zep build -b csk6011a_nano
3）固件烧录，通过串口烧录的方式：
lisa zep exec cskburn -s \.\COM47 -C 6 0x400000 .\resource\cp.bin -b 748800
lisa zep exec cskburn -s \.\COM47 -C 6 0x500000 .\resource\res.bin -b 748800
4）安装webusb驱动
程序获取地址：
git clone https://cloud.listenai.com/ze...
第一步安装驱动
第二部查找设备
注意点：如果找不到设备，请按照下面步骤操作。
1）先连接DAPLink USB，给系统供电，过几秒系统启动完成后
2）连接CSK USB
5）手势识别
四、总结建议
总体上看，环境弄好之后，体验还是蛮流畅，虽然还是遇到了一些问题。
有以下几点建议：
1）在线编译工具：提高对接效率，客户只需要关注自己的APP代码，不需要投入时间在环境搭建，底层系统代码之类的。
大家只需要约定好编译规范，把客户代码通过repo也好，git也好，把客户代码放到指定位置进行编译，链接。
也可以单独释放toolchain，让客户只编译自己的app，然后只烧录app代码，这样也能够节省编译的时间，提高编译效率。
如果有在线构建就好很多了。
2）CI/CD工具：提高对接质量，对客户代码有一个冒烟，自定义自动化测试脚本。
开放测试框架，客户只需要按照规则，编写一些测试脚本，就能够完成基本的冒烟，压力和性能测试，这是最好的了。
3）问题反馈机制：钉钉群反馈，业务群反馈，或者机器人答疑。
很多问题，可能是共性的，如果安排人来人力盯着排查，会浪费人力，无力，可以前期安排机器人之类的，把常见问题放在答疑里面。也可以做一个接口查询的机器人，方便开发者查询接口。
