基于CSK6的头肩手势检测控制会议相机实现变倍功能
首先感谢极术社区与聆思科技的信任和支持，有幸用到CSK6视觉AI开发套件进行开发试用。套件已经集成CMOS图像传感器与主控、通信模块、调试接口等，可以直接上手，省去了自己打板的时间与精力投入，可以专注于环境熟悉与代码研究。
一、开发套件介绍
本套开发板是以CSK6011A为核心的可扩展开发板，可以通过插接的方式进行外设扩展。板子做工精良，上手容易。此套件主控功耗低，配套头肩检测、人脸识别、语音TTS等算法，特别适用于搭建视觉交互、语音交互等原型产品，轻松玩转多种Al应用。
二、实验目标
现在很多视频会议相机的变倍变焦功能，需要使用按键、串口键盘、上位机软件+鼠标或遥控器进行控制，操作繁琐，成本高。现考虑使用CSK6的手势识别功能，代替原来的按键、键盘、鼠标或遥控控制，摆脱外物依赖，使用简单手势就可以实现摄像头变倍变焦，操作简单方便。其架构图如下所示：
摄像机主控通过GPIO或串口与CSK6进行通信。CSK6检测到手势变化时，可以通过串口或GPIO将状态或数值传递到SOC，SOC检测到相应信息后，配置其内部的视频处理单元，对视频图像进行数字缩放或控制外部镜头电机动作。
三、实现过程
1、下载SDK安装并更新到最新版本
2、下载算法应用包
3、修改代码，编译，耐心等待，完成后会打印出“构建成功”字样
4、烧录编译好的应用
5、烧录模型，一个是头肩，一个是手势
6、飞线到被控相机主板，此处使用GPIO控制，当手势V被识别时，输出低电平，相机收到电平变化，进行一次数字变倍。变倍到5倍后恢复到原图像大小。如此循环
7、安装驱动后PC上出现CSK view finder
8、使用预览工具预览CSK6的图像，可以看到工作正常
9、当检测到出现V字形手势时，CSK6与SOC连接的GPIO出现低电平，会议摄像机进行数字放大，检测到一次手势，放大一次
四、总结
套件易用性很强，C语言代码实现，上手容易。算法原厂已经做好，识别度也挺高。这么小的芯片，没有外挂内存，实现这样的算法，的确做的很出色。芯片及外围体积较小，很容易集成到其他产品当中。windows环境下就可以开发编译，省去了搭建虚拟机的繁琐。代码简洁，设备树跟linux下的类似。很容易修改。芯片功耗不高，手摸不烫，可以应用到低功耗产品中去。不足之处就是芯片支持的分辨率不高，检测距离有点近。
