一. 开源软件MJPG-Streamer
上次介绍了使用FFmpeg将USB摄像头的视频转换为视频流发送给PC机，今天来介绍另一个解决方案MJPG-Streamer。MJPG-Streamer的原理是将USB摄像头采集的图像以JPEG格式发送出去，然后持续更新图片形成一个视频流。
它的优势有两个：
一个是和浏览器的兼容性最好，可以轻松地在浏览器中显示，而无需担心浏览器是否支持Flash或流媒体协议；二是采用JPEG没有前后帧的关联，所以如果出现丢包只影响当前画面，而不会像H.264那样可能连续一段时间的马赛克图像。
当然也有缺点：
它的缺点是JPEG流的压缩效率比较低，比H.264浪费带宽。
二. Libjpeg库的编译
MJPG-Streamer要用到libjpeg，所以首先需要编译libjpeg。首先访问http://www.ijg.org/下载源代码，我使用的是最新的9e版本。将源代码解压到jpeg-9e目录后，在该命令下执行configure命令进行配置：
1./configure --host=ARM-linux-gnueabihf --prefix=/mnt/boaled/jpeg-9e/_install/
其中的host是指明所使用的编译器，prefix是指定编译后文件安装的目录。
然后执行下面的命令：
1make
2make install
命令执行完毕，就会在prefix所指定的目录下生成4个目录，其中include目录包括所需要的头文件，而lib目录下包括库文件。这些在后面会用到。
编译后需要把libjpeg.so.9.5.0拷贝到开发板的 /usr/lib 目录下，并建立一个指向该文件的软连接libjpeg.so.9。
另外，开发板原来带有libjpeg.so.8.0.2这个版本。如果不希望安装更新版本，也可以在http://www.ijg.org/files/下载和板子对应的历史版本。
三. MJPG-Streamer的编译
MJPG-Streamer有两个主要版本（建议在PC打开链接）：
1.http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/这个是原始版本，不过原作者已经放弃更新了。
2.https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/这个是后续更新的版本。
要在飞凌嵌入式OKA40i-C开发板上使用，只能使用sourceforge那个版本。因为github的版本虽然更新，但是它对内核的版本有要求，至少3.18以上。
OKA40i-C开发板提供的内核版本是3.10，无法正确处理新版本的某些V4L2消息。另外，github版本采用CMake进行编译，后面所介绍的编译方法也不适用。
进入下方地址：
https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/
点右上的“Download Snapshot”下载最新版的mjpg-streamer-code-182。这里可以看到两个mjpg-streamer目录。一般使用mjpg-streamer-experimental这个版本，它支持的功能更多一些。
在编译之前，需要先修改plugins/input_uvc目录下的makefile文件，在其中加入如下两行：
这两行的作用就是编译时能够找到我们前面生成的libjpeg库。如果想修改MJPG-Streamer的插件设置，也可以修改mjpg-streamer-experimental目录下的makefile：
在本次测试中用不到其他插件，所以就采用默认配置。
然后在命令行执行下面的命令就可以编译了。
1
make CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
编译成功后把mjpg_streamer和几个so文件都拷贝到开发板上并正确设置好权限就可以运行了。
四. 测试结果
在input_testpicture插件中带有一幅默认图片，即使你手上没有摄像头，也可以使用该插件测试MJPG-Streamer的功能。
在开发板的终端输入如下命令：
./mjpg_streamer -i "input_testpicture.so"
如果使用USB摄像头，需要使用input_uvc.so插件，在开发板的终端输入命令，结果如下图所示：
./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 800x600" -o "output_http.so"
