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文章来自：一起学嵌入式
今天孩子的一辆玩具车出现问题了，作为嵌入式工程师，首先想到把它拆开看看问题出在哪了。
于是，就开始了拆解工作，顺便看看这款遥控汽车的工作原理。
这套遥控汽车包括两部分：电子汽车和方向盘遥控器。
方向盘形式的遥控，可以控制汽车前进、后退、转向；车门可以控制打开和关闭。
经过把车身拆开之后，如下图所示。在图中将电子控制相关的部分进行了标注。
玩具汽车的电子控制相关的功能零件：
（1）主控板，汽车各种动作的控制中枢，用于处理遥控发送的无线信号，然后控制电机，完成相应的指令动作。
（2）电源开关，这是机械开关，用于控制主控板电源的通断。
（3）车灯：车头左右两侧各一个，汽车前进的时候点亮。
（4）前进驱动电机：目测是直流电机，用于驱动汽车前进和后退。
（5）车门开关电机：也是直流电机，电机转动控制车门机械结构打开和关闭。
（6）转向电机，电机转动调整汽车的行进方向。
（7）无线信号接收天线：用于接收遥控发送的无线信号。
汽车主控板
作为经常跟硬件打交道的嵌入式工程师，最关心的就是他的主控板，来一张特写。
主控板的硬件模块比较简单，板子上只有两颗芯片，一颗为主控MCU，一颗应该是电机驱动芯片。
主控芯片为 RX2系列的单片机，具体型号没查到资料，是一款无线收发射频芯片MCU，主要用于无线遥控玩具车。
电机驱动芯片 TC1508S，双通道直流马达驱动器，具有驱动前进、后退、停止及刹车功能，用于驱动汽车上的电机。
遥控拆解
接下来，把遥控器拆开，看看他的内部构造。
拆开后，主控板直观可以看出以下几个部分：前进按键、后退按键、车门控制按键、电源、信号发送天线。
这一面主控板元器件很少，电路也比较简单。我们来看看电路板的另一侧。
遥控电路板只有一颗芯片，用于完成按键处理，并发送给汽车控制信号。由于芯片表面被粘了东西，看不清具体的芯片信号。
（1）电源接口：给电路板供电，需要两节五号电池。
（2）信号发射天线：将控制信号，发送给汽车主控板。
（3）车门控制按键：控制车门开关动作。
（4）前进按键：控制汽车前进。
（5）后退按键：控制汽车后退。
奇怪，为啥没有汽车转向控制呢？
这款遥控汽车的方向控制，是通过方向盘遥控器倾斜完成的。向左倾斜，则向左转；向右倾斜，则向右转。
由此可知，电路板上应该有倾角传感器，但是由于元器件表面看不清，无法得知具体芯片是什么型号。
OK，至此，整套遥控汽车的拆解工作完成了。看完之后，感觉如何。是不是工作原理和架构清楚了。
希望这次拆解，能够给你启发。喜欢 DIY 的同学，可以尝试自己制作一款遥控汽车。
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