本文为2023年第七届全国大学生集成电路创新创业大赛（“集创赛”）安谋科技杯全国二等奖作品分享，参加极术社区的【有奖征集】分享你的2023集创赛作品，秀出作品风采，分享2023集创赛作品扩大影响力，更有丰富电子礼品等你来领！
团队介绍
参赛单位：中山大学
队伍名称：一带二
指导老师：黄以华
参赛队员：陈健俊、彭雯璐、赵宝泽
总决赛奖项：二等奖
1、项目简介
近年来，体感游戏和音乐节奏类游戏深受大家喜爱，是健身娱乐两不误的最佳选择，同时也能让对电子游戏无感的人群，依然能够享受健身的乐趣。结合当下热门的话题和游戏，本项目设计了一个智能体感节奏音乐游戏机，该游戏机是全体感的，玩家需要佩戴蓝牙运动传感器，通过手部动作进行游戏的开始、模式的选择以及执行游戏过程中的动作。
2、系统设计
本次安谋杯的题目为智能游戏机设计，从题目出发，设计一个游戏机我们需要考虑使用什么进行游戏的交互，游戏该如何显示，以及游戏的音乐如何播放，即交互、显示、音效三大部分，有了这三个部分一个游戏机才算完整。因此我们所设计的SOC系统必须考虑如何高效实现这三个部分。
在游戏的交互上，从智能角度出发，我们希望玩家能通过无线传感来实现游戏的交互，即只需要通过在屏幕前通过手部动作即可完成游戏的交互。因此我们使用了蓝牙运动传感器+蓝牙接收芯片的方案，玩家佩戴传感器，在FPGA端通过蓝牙接收芯片接收蓝牙运动传感器的数据，并对玩家的动作进行识别。此外这部分也是最能体现智能的地方，我们在内部实现了K-means聚类算法的硬件加速器用于动作识别。
对于为什么选择K-means聚类算法的原因是这样的，首先我们希望实现的是全体感，在游戏过程中的所有场景下，都只需要通过手部动作进行选择，那么就希望我们使用的动作识别算法，它具有非常高的灵活性，必须是可配置的，能够随意切换从而识别不同的动作。第二点我们的动作本质上并不复杂，以游戏的模式选择来说，我们只需要识别到玩家向左切换游戏，即手往左挥，或向右切换游戏，即手向右挥，因此我们并不需要特别高的精度，而且这两个动作实际上是很容易区分的。基于上述考量，我们就想到了K-means聚类算法，通过预先进行训练，存储不同动作识别时需要的聚类中心信息，从而能够随意切换识别不同的动作，这也使得我们能够只通过一个硬件设计多个不同游戏的动作。K-means聚类算法的硬件加速器如下图所示。
在游戏的显示上，我们必须有软硬件协同设计的思想，我们的想法是CPU通过给出一个坐标，硬件部分就在显示器的相应位置显示游戏的素材。此外我们还需要考虑游戏素材可能会发生重叠，且游戏背景和游戏素材的重叠问题等，那么这就出现了优先级的问题，因此我们还设计了素材的优先级仲裁电路。同时我们考虑到如果游戏的素材过多，如果靠CPU一个一个地去改写它们的坐标，那么肯定会影响系统的性能，这时候就需要硬件部分来解决这一问题，即提供一些批处理方法，使得CPU可以控制一批的素材。这个做法是很自然的，我们是在进行嵌入式设计的时候发现这一问题，然后再去改SOC系统的底层硬件。
在游戏的音效上，参考日常我们游玩的游戏，音效实际上应该有两种，即背景音乐和触发了特定事件的特效音乐的混叠。因此在音效的处理上，我们设计了一个音效混叠电路，其实就是两者的简单相加。为了提高音效播放的灵活性，我们还设计了相应的寄存器用于对背景音乐与特效音乐进行缩放，这样可以让特效音乐的声音比背景音乐大，反之也是可以的。音效混叠的电路设计如下图所示。
游戏的三要素至此我们已经有了充足的考量，但是从硬件具体实现上又出现了问题，主要是存储的问题。首先是音乐和游戏素材的存储，尤其是音乐，光靠板子的片上存储资源是远远不能存储一首歌，即我们必须满足游戏对存储资源容量的需求。通过SD卡就可以解决这些问题。而第二个问题就是存储读写速度的问题，我们使用HDMI进行图像传输，越高的分辨率对存储的读写速度要求也更高，SD卡的读写速度远远无法符合游戏素材的实时传输(大家可以手动计算一下吞吐量)，因此我们必须使用外部的SDRAM作为显存，因为SDRAM的存取速率相对而言是足够的。基于上述两个问题的解决，我们设计了相应的DMA模块，能够在SD卡、SDRAM、片上存储之间进行数据的传输，极大地提高了灵活性，后期需要添加游戏素材，只需要把游戏素材事先写入SD卡中，再把其在SD内的地址存储在keil内调用即可。而且我们拓宽一下思维，SD卡并不一定只能存音乐和游戏素材，我们还可以写入一些音乐节拍的东西到SD卡中，CPU可以去读出这一信息来实现音游，而不需要实时处理音乐的节奏信息。
3、游戏介绍
本游戏机实现了四个游戏模式，分别为Drum Master、Tennis Master、Double Boxing、Single Boxing。游戏的流程如下图所示，所有步骤均是通过体感实现。
在Drum Master（击鼓大师）模式下，音符块会跟随音乐的节奏信息出现，玩家需要等待音符块到达目标点后进行击打，不同的音符块需要执行不同的击打动作（即左手击打与右手击打）。这个游戏我们是仿照太鼓达人这个游戏来复现的，我们设计的游戏画面如下图所示。游戏中，音符块会从右边出现，音符块有两种类型，分别对应需要用左手敲还是右手敲。此外游戏画面中还有歌曲的进度条、游戏的得分、游戏的连击得分信息。
在Tennis Master（网球大师）模式下，音符块会由5个通道根据音乐节奏随机掉落，玩家需要事先将传感器绑在腿上，在游戏中移动到对应的通道下，并挥拍(另一个传感器是绑在手上)进行相应方向的击打。如下图所示。
在Double Boxing（双人拳击）模式下，此时为双人游戏，共有三种不同的动作音符块（直拳、摆拳、上勾拳），两个玩家需要根据不同的音符块做出相应的动作。而在Single Boxing（单人拳击）模式下，共有六种不同的动作音符块（左直拳、左摆拳、左上勾拳、右直拳、右摆拳、右上勾拳），玩家需要根据不同的音符块做出相应的动作。这个游戏是放着了有氧拳击这个游戏进行复现的，游戏画面如下图所示。
不管是哪个游戏模式，最后都会有一个玩家评分的总结，该评分是根据游玩过程中玩家的连击数、击中数等因素决定的，如下图所示。
总结
我们是从三月份开始做集创赛的，真的是遇到了非常的问题，因为Arm杯实际上对基础要求是很高的，从底层的SOC搭建，到使用自己搭建的SOC系统进行软件开发，从硬件描述语言到汇编到C语言，都需要参赛选手掌握。在这个过程中，我们学到了特别多的东西，对整个SOC设计流程也有了更深刻的体会。
此外在本次比赛中，我们的底层硬件开发是使用SpinalHDL进行编写的，相比于Verilog，SpinalHDL在接口例化、参数化设计上极其灵活，能够大大减少开发周期。此外SpinalHDL并不是HLS，其本质上还是硬件描述，且内部具有丰富的库可供设计者使用，可以避免无意义的重复工作，例如总线的实现，甚至还可以自动生成寄存器文档。推荐大家学习SpinalHDL。
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