【XR806开发板试用】单总线协议驱动DHT11温湿度传感器

1.昨天刚收到极速社区寄来的全志XR806开发板，之前用过很多全志的SOC芯片，但是像这种无线芯片还是第一次用。这次打算使用XR806芯片驱动一下DHT11温湿度传感器。

2.代码如下：

#include "common/framework/platform_init.h"
#include <stdio.h>
#include "kernel/os/os.h"
#include "driver/chip/hal_gpio.h"

#define DHT11_Dout_LOW()      HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_LOW) 
#define DHT11_Dout_HIGH()     HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_HIGH) 
#define DHT11_Data_IN()          (uint8_t)HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12)

typedef struct
{
    uint8_t  humi_high8bit;        //原始数据：湿度高8位
    uint8_t  humi_low8bit;         //原始数据：湿度低8位
    uint8_t  temp_high8bit;         //原始数据：温度高8位
    uint8_t  temp_low8bit;         //原始数据：温度高8位
    uint8_t  check_sum;             //校验和
  float    humidity;        //实际湿度
  float    temperature;     //实际温度  
} DHT11_Data_TypeDef;
typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;


void delay_us(uint16_t us)
{
    uint16_t i;
    for(i=0;i<us;i++)
    {
        OS_MSleep(0.1);
    }
    
}

static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
    GPIO_InitParam param;
    param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
    param.mode = GPIOx_Pn_F0_INPUT;
    param.pull = GPIO_PULL_NONE;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, &param);

}
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
    GPIO_InitParam param;
    param.driving = GPIO_DRIVING_LEVEL_1;
    param.mode = GPIOx_Pn_F1_OUTPUT;
    param.pull = GPIO_PULL_NONE;
    HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_12, &param);

    
}


void DHT11_Init ( void )
{

    DHT11_Mode_Out_PP();
    DHT11_Dout_HIGH();  // 拉高GPIO
}
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
    uint8_t i, temp=0;
    
    for(i=0;i<8;i++)    
    {     
        /*每bit以50us低电平标置开始，轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  
        while(DHT11_Data_IN()==0);

        /*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”，以70us高电平表示“1”，
         *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ，x 即下面的延时 
         */
        delay_us(33);//延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可             
    
        if(DHT11_Data_IN()==1)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
        {
            /* 等待数据1的高电平结束 */
            while(DHT11_Data_IN()==1);

            temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1，MSB先行 
        }
        else     // x us后为低电平表示数据“0”
        {               
            temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0，MSB先行
        }
    }
    return temp;
}

uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  
  uint8_t temp;
  uint16_t humi_temp;
  
    /*输出模式*/
    DHT11_Mode_Out_PP();
    /*主机拉低*/
    DHT11_Dout_LOW();
    /*延时18ms*/
    OS_MSleep(20);

    /*总线拉高 主机延时30us*/
    DHT11_Dout_HIGH(); 

    delay_us(25);  //延时30us

    /*主机设为输入 判断从机响应信号*/ 
    DHT11_Mode_IPU();
    delay_us(25);   //延时30us
    /*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出，响应则向下运行*/   
    if(DHT11_Data_IN()==0)     
    {
    /*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  
    while(DHT11_Data_IN()==0);

    /*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
    while(DHT11_Data_IN()==1);

    /*开始接收数据*/   
    DHT11_Data->humi_high8bit= DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->humi_low8bit = DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->temp_high8bit= DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->temp_low8bit = DHT11_ReadByte();
    DHT11_Data->check_sum    = DHT11_ReadByte();

    /*读取结束，引脚改为输出模式*/
    DHT11_Mode_Out_PP();
    /*主机拉高*/
    DHT11_Dout_HIGH();
    
    /* 对数据进行处理 */
    humi_temp=DHT11_Data->humi_high8bit*100+DHT11_Data->humi_low8bit;
    DHT11_Data->humidity =(float)humi_temp/100;
    
    humi_temp=DHT11_Data->temp_high8bit*100+DHT11_Data->temp_low8bit;
    DHT11_Data->temperature=(float)humi_temp/100;    
    /*检查读取的数据是否正确*/
    temp = DHT11_Data->humi_high8bit + DHT11_Data->humi_low8bit + 
           DHT11_Data->temp_high8bit+ DHT11_Data->temp_low8bit;
    if(DHT11_Data->check_sum==temp)
    { 
      return SUCCESS;
    }
    else 
      return ERROR;
    }    
    else
        return ERROR;
}
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
uint8_t TempData;
uint8_t humidness;

int main(void)
{

    platform_init();
    DHT11_Init();
    
    while (1) 
    {
        
        if(DHT11_Read_TempAndHumidity(&DHT11_Data)==SUCCESS)
        {
    
        }
        TempData=DHT11_Data.temperature;
        humidness=DHT11_Data.humidity;
        printf("Temp=%d\r\n",TempData);
        printf("humidness=%d\r\n",humidness);
        
        OS_MSleep(500);


    }
    return 0;
}

在SDK目录执行make build -j8编译结果如下
由于我是用hello_demo改的所以编译路径显示在hello_demo里面
输出的镜像在sdk out文件夹下面，然后使用phoenixMC工具烧录

烧录.PNG

接线：GND接DHT11模块GND，3.3V接模块的VCC，PA19接模块的信号引脚

微信图片_20230926225402.jpg

打开串口调试工具连接好相应端口重启开发板
开发板串口成功地输出了温度和湿度
总结：一开始微妙延时函数使用了OS_MSleep函数输入小数点如：OS_MSleep(0.03);来使用，一直读不出数据，后来用逻辑分析仪测了这种延时方法并不准确，经过逻辑分析仪调试自己写出了delay_us延时函数,终于成功地从DHT11传感器读出了数据。

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