这个魔法手杖有啥亮点

手势识别“控万物”

它可以通过手势识别，控制一切你想控制的电子设备（灯、空调），也可开原神。

主要是通过识别手势画出来的字符控制，当前识别字符为字母 A~Z，也有数字 0~9等更多的模型。

控制的过程中，你也可以高喊一句阿瓦达！

关于手势控制精度，您可以参照开源代码仓库训练精度更高（当前准确率为 92%），可识别字符（当前为字母 A~Z，数字 0~9）更多的模型。

成本低，易复刻，有技术含量

总成本包含外壳只需要80元，如果你想要一个更好看的外壳，也可以自己替。

蓝牙通信

本魔杖使用蓝牙串口透传模块通信，可以用这个功能开启原神。

你可以参照代码仓库中的通信协议自行扩充本魔杖功能以及依此协议开发其他蓝牙终端，以达到遥控更多带有蓝牙的终端设备的目的。

硬件部分

这是魔杖本身的电路设计部分，其实并不复杂：

其基础硬件主要包含：全志 V851s，BMI088，HLK-B40。

魔杖如何轻松开关灯？多亏了这个开灯器打配合！看看它的电路吧：

整体配合效果就是这样的：

硬件设计参考：Yuzukilizard 柚木PI 迷你 AIoT 开发板

软件部分

通过本章节，你会了解到——AI手势识别功能是如何做到的。

1、软件构成

使用Keras训练手势识别模型，转为 TFlite 模型。

再通过谷歌提供的 TFlite C API 运行模型。

2、代码仓库

代码仓库顺序如下：

bmi088 获取挥棒手势数据
Keras 挥棒手势识别模型训练
V851s 赛博魔杖
蓝牙控制的简易舵机开关灯装置\_HLK-B40
原神蓝牙安卓启动器

1、在工程附件中可下载固件文件（文末有入口）。

2、将 TF 卡通过读卡器连接电脑。
3、使用全志提供的 PhoenixCard 软件。
4、按下图步骤下载固件到 TF 卡中。

5、固件下载完成后，插入 TF 卡槽中。
6、魔杖初次开机需要半分钟(正常开机会闪三下灯)。非初次则需要 8 秒时间开机，如果开机很久都没闪灯，请重启或检查硬件(可插入数据线连接电脑，重启魔杖并使用 MobaXterm 查看串口打印信息以确定原因)。
7、开机后进入陀螺仪初始化，期间会亮灯。也就是说，加上开机亮灯，会亮 4 次。
8、注意，本魔杖 Type-C 口正反插分别为 USB-OTG 和串口，请插上去后查看电脑驱动，以确定哪一方向为串口。
9、开灯器固件在代码仓库下载源码，可自行编译或直接下载固件，参考 STC 51单片机程序下载方法。