生成G代码
方法A：涉及利用“Mods CE”实用程序直接创建 G 代码，由于它们的无损分辨率质量，因此需要使用 PNG 或 SVG 图像;
方法B：可以将 Gerber 文件输入到数控机床的相应软件中，以方便自动生成代码。
首先，我需要设置电路板
然后导出 Gerber 文件。打开网站：https：//gerber2png.fablabkerala.in/
将gerber文件转换为PNG文件， 这是一个电路文件
钻孔文件：
大纲文件：
然后打开网站：https：//modsproject.org/？program=programs/machines/G-code/mill%202D%20PCB，将PNG文件转换为G-code，将PNG图像导入Mods CE中，设置参数如下图所示。您需要调整这两个部分的参数。
单击路径末尾的“计算”。整个过程看起来像如图：
然后得到“nc”文件
nc文件为G代码文件。
制造PCB板
准备好文件后，我可以开始切割PCB
左边是0.4mm V型钻头，右边是0.8mm钻头。一共有三个切割文件：
1、 top_layer_drills_1000dpi.png.nc 使用 0.4mm V 位。
2、top_layer_outline_1000dpi.png.nc 和 top_layer_traces_1000dpi.png.nc
使用 0.8 毫米钻头。
然后需要设置刀头的原点，并使用此工具将刀头移动到加工区域的角落，以确保不超过铜板的面积。
然后清除 X 轴和 Y 轴并保留 Z 轴
测试软件界面按钮是否可以控制设备的操作：点击 “紧急复位”
坐标已清除：
重新生成刀具路径：
单击“开始”
剪切电路板的轮廓 导入帧文件，与剪切跟踪文件的操作相同
在这里，我们进入到最后切割完的电路板：
PCB焊接
我们首先准备必要的电子元件：
完成后，我们需要用万用表来检测电路中是否有短路
如下图所示，转动中间旋钮指向“Ω”，然后单击蓝色按钮切换模式。如果你看到信号的符号，你就可以开始测试了。让两个红色和黑色的头相互接触。会发出嗡嗡声，表示电路已连接。
测试电路后，未发现异常，电路焊接完成。
PCB测试
老师说，步进电机的负载会比较大，这部分可以先测试一下。因此，我将公引脚焊接到步进电机的 4 个接口上，并按照电机驱动器说明将它们连接到 PCB 板上（如下图所示）。
我准备好了之后，打开电源，发现电机动了一下，然后停了下来，电机驱动芯片还在冒烟。我立即断开电源，发现芯片已经烧毁了。
检查发现以下错误：1、步进电机驱动器没有散热片;2、电机四条线路连接顺序错误; 导致电路短路或错误，导致芯片过热烧坏。
所以我需要再次制作PCB
从原理图开始。
在此之前，导师建议我们可以先用条带做实验测试，然后再制造PCB板。
我开始使用面包板来测试电机如何正常工作
开始了漫长的测试之旅：
我开始使用面包板来测试电机如何正常工作
https://www.youku.com/video/X...
https://www.youku.com/video/X...
同时，我还重组了原理图
重新焊接：
这是最终的测试演示视频：
https://www.youku.com/video/X...
接下来，我需要将这个可行的演示集成到PCB板中。
1、如图以下是我将使用的组件
根据演示接线方法连接所有引脚，得到最终原理图
切换到PCB板设计，并将所有提示的连接与实际电路连接。我们得到下面的电路图，然后我们使用菜单栏中的“检查-设计规则检查”来测试PCB板是否有问题。
然后将Gerber转换为PNG & 将PNG转换为G代码
然后我终于可以重新开始制造了。
https://www.youku.com/video/X...
然后快速完成焊接：
下一章节是编程和外观设计
