在科技迅猛发展的今天，自动驾驶技术正逐渐从实验室走向日常生活。如今，在北京、上海、武汉、重庆等城市已经有无人驾驶网约车上路运营，交通出行的变革已经在悄然发生。小马智行正是这一变革的先锋。
成立于2016年的小马智行是一家领先的自动驾驶技术公司，目前整体估值达85亿美元，已经在广州、北京、上海等城市开通了自动驾驶出行服务。不久前，小马智行还开启了大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业。
小马智行之所以能保持行业领先，与其拥有的全栈自动驾驶软硬件研发能力密不可分，其自研的软硬件基础架构体系、基于深度学习的多传感器融合技术和计算单元在业界都处于领先地位。
为了研发出更加智能的自动驾驶系统，小马智行一直在深入研究深度学习和传感器技术等前沿软硬件技术，持续对自动驾驶系统进行迭代和优化，而这一过程离不开性能强大、稳定可靠的计算平台的支持。
小马智行北京研发中心副总经理李林涛表示：我们一直致力于构建最安全、可靠、先进的自动驾驶系统，打造优秀的虚拟司机，推动未来出行的革新，实现更加安全、便捷、环保的交通愿景。
小马智行北京研发中心副总经理李林涛
感知系统模型训练，“炼出”火眼金睛
自动驾驶系统由感知、规划与控制三大核心系统组成，其中感知系统是自动驾驶车辆的“双眼”。
感知系统利用车载雷达、摄像头等设备来获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息并传输给控制中心，为之提供决策依据。它的一个重要能力是准确地识别出道路上的各种对象，如车辆、行人、交通标志、障碍物等，如果是移动的物体还要判断出它们的意图，如可能往什么方向移动等。
由于道路环境千变万化，道路上可能出现的物体也各种各样，要准确识别它们依赖于感知系统的模型，因此这个模型的训练非常重要。
模型训练的数据量越大、场景越丰富，其识别准确性越高。小马智行累计测试总里程超过了3500万公里，为模型训练积累下了非常丰富的数据。同时，模型训练还是一个高频行为，研发工程师需要经常训练模型进行系统优化。因此，模型的训练不仅要求计算平台性能高，系统还要高度稳定，一个频繁出错的系统对开发效率的影响显而易见。
小马智行利用戴尔Precision 7960塔式工作站的帮助很好地支持了这项工作。戴尔Precision 7960塔式工作站支持8通道DDR5内存，可以帮助小马智行更高效地处理海量数据，其先进的散热技术，也可以确保系统长时间稳定流畅地运行。同时，其搭载NVIDIA RTX专业图形显卡对各种训练模型具有广泛的适配性，使得小马智行在选择感知模型时更加灵活。
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小马智行北京IT负责人吴丹表示：当需要进行本地模型训练时，戴尔塔式工作站强大的性能，可以帮助我们更高效地完成工作，缩短模型训练的时间，提高开发效率。
小马智行北京IT负责人吴丹
自研的大规模仿真系统，加速系统迭代
仿真系统是自动驾驶系统研发过程中必不可少的一个系统。仿真系统能够模拟各种道路条件、交通状况和突发事件来验证各个软件模型的算法和功能。
相较于实测，仿真系统能够快速创建出一个虚拟场景，通过模拟测试尽早发现潜在的问题，从而在实测前进行优化和改进，以缩短开发时间，降低研发成本。
小马智行拥有自研的大规模仿真系统，可以把大量最有价值的路测数据加入仿真场景库中，通过对真实数据的合理泛化，仿真出大量的长尾场景来测试系统能力。目前，小马智行的仿真系统每天可进行百万公里级别的仿真测试，仿真里程近百亿公里。这对改进驾驶系统的日常驾驶场景及极端场景的认知和理解能力的提升起到了重要作用。
仿真系统的运行依赖于强大的计算平台。在仿真系统中，感知系统的原始数据将传输至仿真平台进行运算，通过在实际场景及搭建的仿真场景中优化算法，并且实时生成画面显示仿真结果。以小马智行的第六代自动驾驶车辆为例，其拥有11个摄像头、8个激光雷达、3个长距毫米波雷达，数据处理量非常大，同时对时延也有比较严格的要求，因此仿真系统对计算设备的要求也非常高。小马智行的仿真系统就运行在戴尔Precision 5860塔式工作站上。
吴丹介绍，仿真数据生成需要借助图形渲染引擎来完成，不仅需要很强的通用算力，还需要具有很强的图形渲染能力，因而需要更专业的生产力工具和性能强劲的专业图形显卡。
吴丹说：戴尔塔式工作站可以帮助我们更快速更准确地建立仿真模拟测试场景，并缩短数据传输和处理的时间，提升测试和研发效率。
戴尔Precision 5860塔式工作站搭载32GB显存的NVIDIA RTX™ 5000 Ada专业图形显卡，性能强劲，拥有强大的图形处理能力和算力处理能力，能够确保实时生成仿真模拟测试场景，大大提高测试和研发的效率。同时，其搭载的戴尔Optimizer智能调优软件可以帮助优化系统，进一步提升工作站的性能，改善使用体验。
结束语
2024年的政府工作报告提出加快发展新质生产力，并且强调要“深化大数据、人工智能等研发应用，开展‘人工智能+’行动”。
自动驾驶就是人工智能的落地应用之一，也是新质生产力的关键驱动力。近年来，包括工信部和多个城市出台了各种政策推动自动驾驶技术的落地，以加速汽车产业的智能化升级，这也使得自动驾驶成为当下非常热门的赛道，竞争非常激烈。
在激烈的市场竞争中，强大的研发能力无疑是“参赛选手”能在这个赛道立足的前提。自2016年成立以来，小马智行将研发能力作为立身之本，致力于“以人工智能改变交通出行”。正如李林涛所言，自动驾驶是创新、智能化和新科技的集大成者，小马智行希望用科技去改变未来出行，也希望跟戴尔这样怀揣同样愿景的企业一起努力，用科技让生活回归诗意！
