电子后视镜是在规定视野内让驾驶员看清车辆后方、侧方、前方视野的新型间接视野装置，又称摄像机-监视器系统（CMS，camera-monitor system），主要由摄像机、监视器及控制系统等部分组成，汽车电子后视镜（CMS）通过高清摄像头捕捉图像，再经由图像处理器处理后显示在车内显示屏上，可显著增强驾驶员对车辆周围及侧后方的视觉感知。
相比于传统光学后视镜，电子后视镜CMS视角灵活、体积小，视野更广阔、更清晰，在恶劣天气条件下使用效果更佳。在智能驾驶技术快速发展的当下，与ADAS融合的CMS应用将会越来越普及。
G32A1445 车载CMS应用方案介绍
针对不断增长的汽车应用需求，极海推出的电子后视镜应用方案通过广角摄像头捕捉车后方画面，可拓宽左右两侧视野、减少视野盲区，并且在转向、倒车、高速行驶等模式下，还能根据车辆转向或倒车信息自动调节后方可视角度，大幅提升行车安全。此外，该方案配备高清液晶显示屏，能够呈现出比传统后视镜更为清晰、细节更丰富的画面，同时还具备自动切换驾驶模式、调整镜头、夜视功能等智能辅助功能。
该方案主控采用G32A1445汽车通用MCU，为整个系统提供稳定控制，支持故障检测、车机通信、图画显示等功能切换和视角调整控制，最大限度提高驾驶舒适性与安全性，同时使用内部模拟EEPROM记录汽车电子后视镜状态数据。
具体来说，G32A1445控制FPGA电路的启动和电流输出，通过CAN总线与BCM及其它ECU 连接，同时使用 UART/I2C与GMSL通信。G32A1445接收到BCM发来的控制命令并进行解析，通过ADC采集电源数据状态，监控电子后视镜的正常运行。方案电源部分，通过5V电源为整个微控制系统供电，从车机接口取电24V，通过SPI接口调整输出电压和电流，为各个模块提供稳定的电源。
G32A1445车载CMS应用方案框图
G32A1445 车载CMS应用方案特点：
- 集成丰富外设接口，支持汽车系统与各种外围器件的连接，实现通信与控制应用功能
- 集成SPI控制电源输出
- 支持在线和本地功能升级
- 低功耗模式下功耗表现更佳
- 可移植性好，减少工程师工作量
- 硬件外围兼容性高，只需更换芯片即可实现优化迭代
