简介
Intel realsense 相机常用于工业开发和科学研究方面，官方给予我们的文档中有使用yolov4tiny进行识别的，本文将运行yolov4tiny进行识别并通过realsense获取深度图
步骤
使用realsense相机必须先注册服务器的公钥
1.先安装APT HTTPS
sudo apt-get install apt-transport-https
2.获取公钥
sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -sSf https://librealsense.intel.co... | sudo tee /etc/apt/keyrings/librealsense.pgp > /dev/null
3.服务器添加到存储库列表
echo "deb [signed-by=/etc/apt/keyrings/librealsense.pgp] https://librealsense.intel.co... lsb_release -cs main" | \
sudo tee /etc/apt/sources.list.d/librealsense.list
sudo apt-get update
4.查看内核的版本
sudo cat /proc/versionkl
内核版本如下
5.对应安装库
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
6.安装调试软件包
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
过程中遇到软件包缺失
sudo apt-get install --fix-missing
7.启动界面
realsense-viewer
启动yolov4tiny的教程可以查看官方文档
注意启动时摄像头选择RGB摄像头即可
如果遇到无法启动RGB摄像头的情况，将安装路径添加至环境变量就可
感谢阅读
