飞机起落架是飞机结构中的重要承力构件，是完成起飞、着陆、滑行和停放等操作的核心装置，其工作性能直接关系到飞机的飞行安全和运行效率。在现代航空领域，为了提高飞行速度、减小飞行阻力以及优化航程性能，起落架在飞行过程中需要收起，以减少空气阻力；在飞机着陆前又必须及时放下，用于支撑飞机滑跑和刹车。因此，起落架收放的及时性和可靠性至关重要，直接影响飞行安全和旅客的生命财产安全。
根据统计，在各种飞机安全事故中，起飞和着陆阶段的事故比例高达50%，其中相当一部分与起落架收放系统的故障直接相关。这些故障往往是致命的，例如：
- 起落架收不上：导致飞机不得不返航，增加燃料消耗和航班延误风险。
- 起落架放不下：可能引发迫降甚至严重的飞行事故。
2005年9月21日，美国捷蓝航空的一架航班在起飞后发现起落架不但无法收回，并且与正常方向呈90°扭转。机长最后决定放尽燃料，紧急降落洛杉矶国际机场。尽管没有造成人员伤亡，但机身受损严重，前轮跟轮轴都只磨剩一半，经济损失巨大。 
起落架收放系统是一个涉及液压、控制、机械和电气等多领域的复杂系统。在传统设计方法中，为了优化系统结构和获取精确的参数，需要进行大量工程试验。这不仅耗费人力、物力和时间，还导致研发周期长、设计成本高。此外，复杂系统中各子系统之间的耦合关系难以全面分析，增加了设计难度。
随着计算机技术的飞速发展，仿真技术逐渐成为解决复杂系统设计问题的重要手段。从20世纪50年代至今，仿真技术已经从单一任务的计算工具，发展为能够模拟复杂系统行为的有效工具。仿真有着如下优势：
- 成本节约：替代部分工程试验，大幅缩短研发周期和降低成本。
- 多领域集成：实现液压、控制、机械、电气等多个子系统的联合仿真，优化整体设计。
- 故障预测与诊断：基于监测数据，仿真可提前发现潜在故障并定位问题，提升系统可靠性。
将仿真技术应用于起落架收放系统的设计和验证，搭建起落架收放系统的仿真模型，工程师能够验证液压系统的响应速度、收放机构的承载能力以及控制系统的稳定性，从而优化设计方案，提升安全性能。
天目全数字实时仿真软件SkyEye，一款国产自主研发的硬件行为级仿真平台，支持搭建一套基于虚拟计算机模型的起落架收放系统软件的开发、仿真和验证系统。 
▲基于可视化图形的硬件建模
此外，SkyEye还支持与MATLAB/Simulink仿真模型的系统仿真，可实现全数字高速闭环仿真运行，极大提升了仿真效率，为现代航空仿真技术的应用提供了强有力的工具支持。 
▲SkyEye与MATLAB连接图
在科学技术的推动下，仿真技术为起落架系统的优化设计和故障诊断提供了强有力的支持。然而，技术的进步并不能完全取代日常的维护和检查工作。只有通过技术与管理的有机结合，才能确保飞机在每一次飞行中都能平稳起落，为出行安全保驾护航。
