【灵动Mini-F5265-OB】BootLoader的实现

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最近在体验国产芯片MM32F5260，想着如何使用bootloadr来实现程序的跳转，为以后在Qspi中烧写程序做准备。

翻阅了好多资料，都没有找到这方面的文章，通过一天的试验，终于可以实现跳转了。现在分享如下：

【FLASH规划】

MM32F5260的内部FLASH为256K，从地址0x8000000开始。分配16K给bootloader来使用。然后剩余的240K给app使用。

在keil中需要修改几个地方

1、boot中的sct文件中，我定义代码的起始地址以及长度如下：

#define __ROM_BASE     0x08000000
#define __ROM_SIZE     0x00004000

2、在下载地址设置中设置如下：

  在擦写设置为Erase Sectors。

【跳转代码】

#define FLASH_JUMP_ADDR                            (0x08004000)
typedef void (*pFunction)(void);

void JumpToApplication(uint32_t appAddress)
{
    
    pFunction AppStart;
    
    // 验证栈顶地址
    uint32_t stackPointer = *(volatile uint32_t*)appAddress;
    if((stackPointer < 0x30000000) || (stackPointer > 0x3001FFFF)) {
        while(1);
    }

    // 关闭所有中断
    __disable_irq();
    
    // 设置向量表偏移
    SCB->VTOR = appAddress;

    // 设置主堆栈指针
    //__set_MSP(stackPointer);

    // 获取复位向量前的日志输出
    printf("Before getting reset vector\n");

    // 获取复位向量
    AppStart = (pFunction)*(volatile uint32_t*)(appAddress + 4);

    // 获取复位向量后的日志输出
    printf("Reset vector obtained: %p\n", AppStart);

    // 跳转前清理状态
    SysTick->CTRL = 0;

    // 执行跳转前的日志输出
    printf("Before jumping to application\n");

    // 执行跳转
    AppStart();
}

代码中详细的功能在注释中已经注明。

main主函数如下：

int main(void)
{
    PLATFORM_Init();
        JumpToApplication(FLASH_JUMP_ADDR); // Jump to  APP
    //GPIO_LED_Toggle_Sample();

    while (1)
    {
    }
}

【APP设置】

在APP中，首先也需要修改.sct的设置，将ROM的地始地址设置为0x8004000

#define __ROM_BASE     0x08004000
#define __ROM_SIZE     0x0003C000

在下载设置中也需要重新定义ROM的地始：

  在main.c的起始指定程序开始的地址。同时还需要打开总中断，要不SysTick不工作。

int main(void)
{
      SCB->VTOR = 0x08004000;  // ??APP_START??
        __enable_irq();
    PLATFORM_Init();
        PLATFORM_InitDelay();
    GPIO_LED_Toggle_Sample();
        
    while (1)
    {
    }
}

然后下载程序到开发板，就可以实现APP的跳转了。

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