之前大家熟悉的计算机视觉模型(CV)基本上是采用监督学习的方式,基于某一类数据集进行有限类别的任务学习。这种严格的监督训练方式限制了模型的泛化性和实用性,需要额外的标注数据来完成训练时未曾见过的视觉“概念”。
能否有一种“识别万物”的图像识别大模型呢?今天就借此机会,通过实操来重温下由OpenAI在2021年初发布的Zero-Shot视觉分类模型 CLIP,并移植到爱芯派Pro上实现简单的以图搜文示例。
2021年初由OpenAI发布的Zero-shot的视觉分类模型CLIP(Contrastive Language–Image Pre-training),该预训练的模型在没有微调的情况下在下游任务上取得了很好的迁移效果。作者在30多个数据集上做了测试,涵盖了OCR、视频中的动作检测、坐标定位等任务。作者特意强调了CLIP的效果:没有在ImageNet上做微调的CLIP,竟然能和已经在ImageNet上训练好的ResNet 50打成平手,简直不可思议。
深度学习在CV领域很成功,但是现在大家使用最多的强监督学习方案总体而言存在以下问题:
OpenAI的这项工作CLIP可以解决上述问题,思路看起来很简单,看下图就知道了,简单来说CLIP是使用Text Encoder从文本中提取的语义特征和Image Encoder从图像中提取的语义特征进行匹配训练:
接下来是Zero-Shot的推理过程。给定一张图片,如何利用预训练好的网络去做分类呢?这里作者很巧妙地设置了一道“多项选择”。具体来说,我给网络一堆分类标签,比如cat, dog, bird,利用文本编码器得到向量表示。然后分别计算这些标签与图片的余弦相似度;最终相似度最高的标签即是预测的分类结果。
从论文中公开的效果非常不错,CLIP的Zero-Shot迁移能力非常强。在ImageNet各种系列分类任务上,CLIP无需ImageNet标注数据训练,通过Zero-Shot分类效果就可以达到ResNet监督训练结果,并且泛化性和鲁棒性更好。
为了方便大家快速体验CLIP的效果,我们在Github上开源了对应的DEMO以及相关预编译好的NPU模型,方便大家快速体验。
提供的DEMO包内容说明
文件名 | 描述 |
---|---|
main | DEMO执行程序 |
image_encoder.axmodel | 图像编码模型(AX650N NPU) |
image_encoder.onnx | 图像编码模型(CPU) |
images | 测试图片集 |
text_encoder.onnx | 文本编码模型 |
text.txt | 文本输入序列 |
vocab.txt | 文本词集 |
feature_matmul.onnx | 特征比对模型 |
CLIP image encoder的模型,我们采用精度更好的基于ViT-B的Backbone
Backbone | 输入尺寸 | 参数量 | 计算量 |
---|---|---|---|
ViT-B/32 | 1,3,224,224 | 86M | 4.4G MACs |
单独运行的耗时分析如下:
root@maixbox:~/qtang/CLIP# /opt/bin/ax_run_model -m image_encoder.axmodel -w 3 -r 10
Run AxModel:
model: image_encoder.axmodel
type: NPU3
vnpu: Disable
affinity: 0b001
repeat: 10
warmup: 3
batch: 1
pulsar2 ver: 1.8-patch1 6fa8d395
engine ver: [Axera version]: libax_engine.so V1.27.0_P3_20230627143603 Jun 27 2023 14:58:22 JK 1.1.0
tool ver: 1.0.0
cmm size: 93238580 Bytes
------------------------------------------------------
min = 4.158 ms max = 4.220 ms avg = 4.198 ms
------------------------------------------------------
从上面可以看出,使用AX650N上的NPU运行image encoder,最快可以达到238 images/秒的特征提取速度,也就是说只需短短的4.2秒就能完成前面提及到的1000张照片的特征提取。
使用5张图片,简单来展示下CLIP具体的效果
测试结果
从实际上板运行log可以看出,最后的特征匹配“matmul Inference”耗时<0.0008s,也就是不到1毫秒就能从1000张图片中搜索到与文本对应的置信度最高的图片。
下面是AX650N上CLIP DEMO的Pipeline分别使用 CPU 后端和 NPU 后端运行image encoder
模型的 耗时&CPU负载 对比:
CPU版本:
NPU版本:
Pipeline各模块统计 | CPU | NPU |
---|---|---|
耗时 | 440 ms | 7 ms |
CPU负载(满载800%) | 397% | 90% |
内存占用 | 1181 MiB | 460 MiB |
前面介绍的是Meta开源的英文语料的CLIP模型,当然也有社区大佬提供了中文语料微调模型:
输入图片集:
输入文本:“金色头发的小姐姐”
输出结果:
我们最近还更新了基于爱芯派Pro的交互式以文搜图示例,更加直观的展现其功能。
随着Vision Transformer网络模型的快速发展,越来越多有趣的AI应用将逐渐从云端服务迁移到边缘侧设备和端侧设备。例如基于本文提及到的CLIP模型,在端侧可以实现以下场景应用: