电机控制第四期 | 基于有效磁链观测器的低速重载算法

2024-03-20 周三 20:00 开播 回顾中 人气值 4.3k
课程简介
本系列为电机控制公开课系列第四课。华夏电子工作室负责人程聪继续给大家来分享FOC全系列程算法之基于有效磁链观测器的低速重载算法。
第一期:无感FOC架构与算法的发展
第二期:FOC控制系统精讲及弱磁调速基本原理到算法的实现
第三期:基于非线性磁链观测器算法的无感FOC电机控制及应用

随着新能源汽车造车新势力的发展,电机控制除了在传统家电比如冰箱,空调,电风扇,两轮电动车,电动三轮车等设备上使用频繁外,新能源行业对电机控制的需求也变得旺盛。为此华夏电子工作室和极术社区联合组织了三场公开课,本次为第四次公开课。

本次公开课将介绍基于有效磁链观测器/有功磁链观测器算法论文,有效磁链的优点为:

  • 适应无感低速重载可以代替高频注入算法。为什么不用高频注入?因为高频注入需要较好凸极率,而且在给电流的情况下会有磁路饱和凸极率消失的情况。
  • 比起非线性磁链来说,有效磁链可以很好的表示凸极电机,特别是要弱磁的场合。
  • 有效磁链加入了逆变器和其他非线性因素补偿,所以能适应电机高温情况。
  • 算法调试参数相对较少,容易标幺化定点化。
  • 应对磁路饱和时凸极率消失的情况。
  • 把公式算法做到隐极化,让工程师更好调试电机,对电机适应性强。一个算法能适应多种电机:永磁同步电机(SPMSM/IPMSM),异步电机,同步磁阻电机等。

本期分享大纲如下:
1.基于有效磁链观测器/有功磁链观测器算法论文介绍
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2.有效磁链观测器的MATLAB仿真建模和代码生成
3.无感FOC基础课程/中级课程目录介绍算法演示
4.基于方波脉振注入的高频注入算法论文讲解公式推导

讲师介绍

程聪,华夏电子工作室负责人
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擅长滑膜观测 、磁链观测器、高频注入以及新能源汽车辅助驱动系统等各种常见无感foc算法。对风机、水泵、空调压缩机等领域有深度的理解。

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