APB, AHB, AXI 3, AXI 4 的区别是什么？

APB是双cycle设计，只有一半的cycle在传数据，设计简单，一般用来连接吞吐量需求较低配置端口，不过在ARM总线内部都会转成AXI来传输。AHB算是三通道协议，分别是读写数据和地址通道，读写共用一个地址通道，所以吞吐量也不是很理想，但是设计简单，cortex m0就是ahb的，还有很多legacy device采用ahb，ahb在ARM总线内部也是转成AXI传输和仲裁。AXI的是5通道设计的，读写地址分开，吞吐量大，第一个版本叫AXI3，后来更新到AXI4，支持最多256beat的long burst和QoS。AMBA 4之后ARM还发布了AMBA CHI，以便更多处理器通过环形总线互联，实现环形总线上的数据传输。

APB一般用来连接配置接口，AHB和AXI多用来接数据传输接口，从性能和设计复杂度来看 APB < AHB < AXI。