ARM SOC芯片 ID识别码

1、对所有ARM 内核IP或其SOC芯片，应都有一个“唯一的型号ID” ， 想问：该“唯一的型号ID”是否一定要以硬件方式写死在“应用该IP的芯片中”不可修改？并且都是可被读取查看的？2、ARM SOC的“唯一的型号ID” ，是否也一样？ 谢谢。 3、每颗ARM SOC芯片若都有一个唯一ID识别码，只能是软件定义设置？不可能是硬件写死的？ 谢谢。