如题，比如想挂摄像头上去，会有一些输入端口，还有sda这种双向端口，该怎么编写顶层文件来处理这两种端口呢？在keil中又怎样去访问寄存器双向端口寄存器？
可以参考集创赛培训五|AHB-Lite总线实战中GPIO外设的设计，GPIO是典型的双向端口
