最近被CM3的C语言软件代码搞的晕晕乎乎的，大概查了很多资料，但是还是没有一个系统的理解，主要问题大致如下，希望能得到官方专业的一些解答：
1.软件代码一般需要包括哪些部分，启动代码？外设驱动代码？还有呢？
2.如何通过软件代码的方式调用和控制特定IP？好像是通过编辑struct？那又如何将某个实例化的struct与外设对应呢？
3.自己搭建的CM3+IP核的SoC的软件代码和基于STM32的软件代码有何区别？
4.有必要用到RTOS吗？还是简单地裸机编程就好？
5.MDK-Keil有基于CM3的板级支持包或者函数库吗？在哪里可以找到？是Keil里的pack Installer吗?
6.相关学习资料，参考文档，MDK-Keil的使用说明，基于CM3的软件开发流程等有吗？在哪里可以找到？
最好能够简单地写一句代码为例子进行说明，给出几个能够参考的网站或者文档也行！
谢谢！
