TencentOS tiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将...
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOS tiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间...
STM32的裸机工程模板直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。可以从我github上获取[链接]
2019年9月18日，腾讯宣布将开源 自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOS tiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOS tiny在资源占...
杰杰自己写的一个按键驱动，支持单双击、连按、长按；采用回调处理按键事件（自定义消抖时间），使用只需3步，创建按键，按键事件与回调...
kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构，它采用环形循环队列的数据结构来实现；它提供一个无边界的字节流服务，最重要的一点...
队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。
很多时候我们跑操作系统，就一般会占用一个硬件定时器——SysTick，而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ，也就是1ms——10ms...
在使用stm32或者其他单片机的时候，会经常使用到串口通讯，那么如何有效地接收数据呢？假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢？
编译器在处理这个代码之前会对TIME_NUM 进行处理替换为1000。这样的定义看起来类似于普通的常量定义CONST，但也有着不同，因为define的...
写在前面：杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新，现在健身房闭馆装修，晚上有空就更新一下！其实在公众号没更新的这段日子，每天都有兄弟...
主要是为刚接触 FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题。这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出j检测上，因为栈相关的问题是...
这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后，我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0（2016年），尽管现在FreeRTOS的版本已...
在前面的文章也讲得很多，想要系统正常运行，那么时钟节拍是必不可少的，FreeRTOS的时钟节拍通常由SysTick提供，它周期性的产生定时中断...
在FreeRTOS中，列表与列表项使用得非常多，是FreeRTOS的一个数据结构，学习过数据结构的同学都知道，数据结构能使我们处理数据更加方便...
曾经有人问我，FreeRTOS那么多API，到底怎么记住呢？我想说，其实API不难记，就是有点难找，因为FreeRTOS的API很多都是带参宏，所以跳来...
FreeRTOS是一个是实时内核，任务是程序执行的最小单位，也是调度器处理的基本单位，移植了FreeRTOS，则避免不了对任务的管理，在多个任...
我们知道，（单核）单片机某一时刻只能干一件事，会造成单片机资源的浪费，而且还有可能响应不够及时，所以，在比较庞大的程序或者是要...
当任务创建时，内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间。
在FreeRTOS中，列表与列表项使用得非常多，是FreeRTOS的一个数据结构，学习过数据结构的同学都知道，数据结构能使我们处理数据更加方便...
