TencentOS tiny 的软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受硬件定时器资源限制的定时器服务，本质上软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量，允许创建更多的定时业务，它实现的功能与硬件定时器也是类似的。
大家在裸机编程中很可能经常用到flag这种变量，用来标志一下某个事件的发生，然后在循环中判断这些标志是否发生，如果是等待多个事件的话，还可能会if((xxx_flag)&&(xxx_flag))这样子做判断。当然，如果聪明一点的同学就会拿flag的某些位做标志，比如这个变量的第一位表示A事件，第二位表示B事件，当这两个事件...
互斥锁又称互斥互斥锁，是一种特殊的信号量，它和信号量不同的是，它具有互斥锁所有权、递归访问以及优先级继承等特性，在操作系统中常用于对临界资源的独占式处理。在任意时刻互斥锁的状态只有两种，开锁或闭锁，当互斥锁被任务持有时，该互斥锁处于闭锁状态，当该任务释放互斥锁时，该互斥锁处于开锁状态。
信号量（sem）在操作系统中是一种实现系统中任务与任务、任务与中断间同步或者临界资源互斥保护的机制。在多任务系统中，各任务之间常需要同步或互斥，信号量就可以为用户提供这方面的支持。
在前一篇文章中【TencentOS tiny学习】源码分析（3）——队列我们描述了TencentOS tiny的队列实现，同时也点出了TencentOS tiny的队列是依赖于消息队列的，那么我们今天来看看消息队列的实现。
队列是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递消息，实现了任务接收来自其他任务或中断的不固定长度的消息，任务能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，读取消息的任务将被阻塞，用户还可以指定任务等待消息的时间timeout，在这段时间中，如果队列为空，该任务将保持阻塞状...
TencentOS tiny中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将立刻被切出，高优先级任务抢占处理器运行。
从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。TencentOS tiny是一个支持多任务的操作系统，任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它任务运行，理论上任何数量的任务都可以共享同一个优先级，这样子处于就绪态的多个相同优先级任务将会以时间片切换的方式共享处理器。
STM32的裸机工程模板直接使用野火STM32开发板配套的固件库例程即可。可以从我github上获取[链接]
2019年9月18日，腾讯宣布将开源 自主研发的轻量级物联网实时操作系统TencentOS tiny。相比市场上其它系统，腾讯TencentOS tiny在资源占用、设备成本、功耗管理以及安全稳定等层面极具竞争力。该系统的开源可大幅降低物联网应用开发成本，提升开发效率，同时支持一键上云，对接云端海量资源。
杰杰自己写的一个按键驱动，支持单双击、连按、长按；采用回调处理按键事件（自定义消抖时间），使用只需3步，创建按键，按键事件与回调处理函数链接映射，周期检查按键。
kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构，它采用环形循环队列的数据结构来实现；它提供一个无边界的字节流服务，最重要的一点是，它使用并行无锁编程技术，即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时，两个线程可以并发操作，而不需要任何加锁行为，就可以保证kfifo的线程安全。
队列 (Queue)：是一种先进先出(First In First Out ,简称 FIFO)的线性表，只允许在一端插入（入队），在另一端进行删除（出队）。
很多时候我们跑操作系统，就一般会占用一个硬件定时器——SysTick，而我们一般操作系统的时钟节拍一般是设置100-1000HZ，也就是1ms——10ms产生一次中断。很多裸机教程使用延时函数又是基于SysTick的，这样一来又难免产生冲突。
在使用stm32或者其他单片机的时候，会经常使用到串口通讯，那么如何有效地接收数据呢？假如这段数据是不定长的有如何高效接收呢？
编译器在处理这个代码之前会对TIME_NUM 进行处理替换为1000。这样的定义看起来类似于普通的常量定义CONST，但也有着不同，因为define的定义更像是简单的文本替换，而不是作为一个量来使用。
写在前面：杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新，现在健身房闭馆装修，晚上有空就更新一下！其实在公众号没更新的这段日子，每天都有兄弟在来关注我的公众号，这让我受宠若惊，在这里谢谢大家的支持啦！！谢谢^
主要是为刚接触 FreeRTOS 的用户指出那些新手通常容易遇到的问题。这里把最主要的篇幅放在栈溢出以及栈溢出j检测上，因为栈相关的问题是初学者遇到最多的问题。
这里我们演示如何在代码托管网站里面下载。打开网站链接之后，我们选择FreeRTOS的最新版本V9.0.0（2016年），尽管现在FreeRTOS的版本已经更新到V10.0.1了，但是我们还是选择V9.0.0，因为内核很稳定，并且网上资料很多，因为V10.0.0版本之后是亚马逊收购了FreeRTOS之后才出来的版本，主要添加了一些云端组件，我们本书所...
在前面的文章也讲得很多，想要系统正常运行，那么时钟节拍是必不可少的，FreeRTOS的时钟节拍通常由SysTick提供，它周期性的产生定时中断，所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序。FreeRTOS的时钟节拍isr中核心的工作就是调用vTaskIncrementTick()函数。具体见上之前的文章。
