[导读] 在知乎上看到一个问题，傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z 变换的联系是什么？为什么要进行这些变换？我觉得这是一个非常好的问题，貌似一下子也回答不上来，所以整理学习并分享一下。
[导读] 遇到些朋友感觉FreeRTOS内核代码看起来很不习惯，不习惯其编码风格，本文就来梳理一下其代码规范，便于提高阅读其代码的效率。代码基于FreeRTOS V10.4.3。
[导读] 学习梳理一下FreeRTOS任务管理单元实现思路，代码分析基于V10.4.3。从本文开始计划写个图解freeRTOS内核系列笔记分享给朋友们，希望大家喜欢。文章中或有错误，也请留言交流指正，或加本人微信进行交流～
[导读] 最近使用ZYNQ做一个高速数据采集，需要访问一个ADI的高速模数采样芯片，该芯片是利用三线制实现读以及写的功能。三线制实现写通信或许大家都经常会这样用，三线制实现读/写或许有的朋友就未曾这样用过。今天就分享一下利用现成IP不写任何代码怎么实现三线制SPI。
[导读] 做电子产品，常常遇到测量。此时就难免会关注到精度、准度等概念，遇到不少朋友对这两个概念不清楚，今天就来分享一下这两个概念。最近很忙，更的不及时，实在抱歉。也感谢大家不离不弃！对于更文分享这件事情，我在此立个Flag, 只要公众号这个平台不停，我就会坚持下去。
[导读] 新版的U-Boot以及内核都引入了设备树，那么这究竟是棵什么样的树呢？长啥样？有啥用？为啥弄个这样的树？本文基于对设备树标准的理解，来学习整理一下相关的要点，供大家参考。
[导读] 干过单片机的盆友或许都拿IO口对着时序模拟过SPI主控制器，在做嵌入式Linux设备开发时，发现SPI对应的脚都被用了，或者被当成别的用途了，这时候咋办？你或许会说我翻IO口写个字符驱动不就完了么？当然你可以这么做，然而并没有必要。自己写也挺麻烦且未必稳。憋慌！且看本文分解～
[导读] C++语言有时候也拿来写写应用代码，可是居然发现连构造、析构都还没弄明白，把这糟心的概念整理分享一下。在谈类的构造前，先聊聊面向对象编程与面向过程的个人体会。
[导读] 前面写过篇介绍ZYNQ基本情况的文章，今天来肝一篇实战文章介绍AXI quad SPI 使用方法，如果你正使用ZYNQ的这个IP，希望对你有所帮助。
用户应用层: 特定Linux系统上使用的应用程序集会有所不同，具体取决于计算机系统的用途，但典型示例包括文字处理应用程序和Web浏览器，嵌入式Linux往往会进行大量的裁剪，将不需要的应用裁剪掉。
[导读] 前面的文章有提到linux启动的第一个进程为init，那么该进程究竟是如何从内核启动入口一步一步运行起来的，而该进程又有些什么作用呢？做嵌入式Linux开发，有必要对这些概念了解清楚。本文基于ARM体系的内核启动做出解析。
[导读] EMC( Electromagnetic Compatibility) 电磁兼容性对于一个产品而言是一个非常重要的性能指标，一个产品遇到EMC的坑，很多测试很难通过，很多软件同学可能会觉得EMC更多的是硬件攻城师要去应对的难题，与软件没毛关系。 个人认为这是一个不正确的认知，应该说EMC是一个系统性的综合性能指标。它与硬件设计、软件设...
[导读] 前面写了些文章分享C语言面向对象设计的一些个人体会，个人认为RT-Thread内核对于面向对象实现思想是一个非常好的设计。向这些在基础软件上深耕的国人大牛们致敬。本文基于学习RT-Thread内核设计的初衷，来分享一下个人对于其内核对象子系统设计的理解与体会。在此，也给各位RT-Thread原创大牛们打call，分享本...
[导读] 作为程序猿都最好掌握的一门语言，那就是UML（Unified Modeling Language），统一建模语言(UML)是软件工程领域中一种通用的开发建模语言，旨在提供一种可视化系统设计的标准方法。是开发人员、系统设计人员交流的有效工具。今天来分享一下UML的一些体会，如有错误请帮忙指正。
导读：前文对U-Boot架构设计做了分析，本文来梳理一下U-Boot在具体板子上的移植工作，主要记录整体思路、要点，以触类旁通而记之。
本文来解析一个盆友在使用STM32采集电池电压踩过的坑。以STM32F4 的ADC属于逐次逼近SAR 型ADC为例进行分析，参考STM32F405xx Datasheet，对于如何编写ADC程序就不做描述了。
物联网涵盖了广泛的行业和用例，从单个受约束的设备到大规模的跨平台部署的嵌入式技术和实时连接的云系统，应有尽有。协议纷繁复杂，如用OSI模型进行对应，比较困难。本文按其作用大体分成几大类：
为什么写本文？做公号两月，遇到一些初学单片机的同学，刚刚入手做单片机开发，还没有涉及到使用RTOS，且刚入手直接上RTOS可能会有些难度，有的使用的相对较老单片机资源还有限，也不适合跑RTOS。或者使用RTOS，在整体思路上比较迷茫，不知从何入手，所以本文来聊聊我对单片机程序的整体框架设计的一些思路体会。
其实是为了不跑一个庞大的LWIP协议栈，通过自己写的mini udp协议栈截取数据包给设备升级。这样节省了很多资源。LWIP说大也不算大，但是看自己的需求，是否要使用LWIP协议栈了。
回想自己刚刚学写Linux 驱动时，觉得很难，简直无从下手。现在写公众号，也常遇到一些朋友对于写一个Linux驱动不知道这个驱动究竟如何编译、如何装载、如何测试，本文就如何编译进内核或者模块来聊一聊我的一些体会。
