导读：本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。针对内置式永磁同步电机d、q轴电流存在动态耦合的问题，在基于有效磁链概念得到IPMSM的复矢量数学模型，设计出相应的复矢量电流调节器，实现了d、q轴电流的动态解耦。通过仿真验证所实现方法的有效性和可行性。如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制...
FOC框架来看一下FOC简单框架：该图为FOC入门基本框架，我们围绕着这个框图开始从0开始写FOC算法。首先我们来讲一下CLARK变换：我们把CLARK变换总结如下公式：变换图可见变换要点和变换中间电流变换：到这里，我们把CLAEK PARK，公式已经写清楚了，那SVPWM怎么写呢？我们根据七段式SVPWM基本原理，先说落在扇区的充要条件...
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