引导加载程序（Bootloader）是为了能够正确执行应用程序，在执行应用程序之前对系统进行的一系列初始化操作，并且在完成一系列初始化后，能够引导 CPU 去执行应用程序的程序。
前文中了解了微控制器可以使用 QSPI 接口连接 QSPI Flash，来实现扩展微控制器的 Flash 空间，存储较大 code size 的应用程序。
SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口，一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，Flash，RTC，AD转换，传感器等设备上。
MM32F5 系列微控制器具备 QSPI 接口，可以外接 QSPI Flash，扩大可使用的 Flash 空间，从而满足那些需要大 Flash 空间应用的需求，让 Flash 空间的大小不再成为限制应用开发的瓶颈。
FlexCAN OTA 是由灵动提供的一种基于 UDS 协议使用 CAN 总线实现对 MCU 的 App 固件更新的解决方案。该解决方案的软件部分主要由：Bootloader、App和PC Tool三部分构成，硬件部分如图 1 所示。
使用Keil MDK或者IAR等使用图形界面的开发环境，可以在图形界面环境下编译源码工程，并下载编译生成的可执行文件到目标微控制器中。但若使用ARMGCC等命令行工具链，需要额外的下载工具，才能将编译生成的可执行文件下载到目标微控制器中。
自12月国内最新防疫政策调整以来，抗疫三年终于要接近尾声了。小编自己和身边的亲友同事也都已经经历或正在经历着“喜羊羊”、“美羊羊”等各种状态。除了各类退烧药、口罩、黄桃罐头之外，血氧仪也成为异常火爆的特需品。
Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。Azure RTOS ThreadX 提供高级计划、通信、同步、计时器、内存管理和中断管理功能。此外，Azure RTOS ThreadX 具有许多高级功能，包括 picokernel™ 体系结构、preemption-threshold™ 计划、event-ch...
低功耗技术旨在减少设备电流消耗，延长电池寿命，可以有效的延长产品的使用寿命。这就需要合理分配运行时间和空闲时间，在空闲时可以通过使MCU进入低功耗模式降低系统的功耗，在需要MCU工作时唤醒MCU，低功耗定时器(LPTIM)有助于降低功耗，特别是当系统处于低功耗模式时（如 stop模式）可以在休眠模式下实现外部脉冲计数...
Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。Azure RTOS ThreadX 提供高级计划、通信、同步、计时器、内存管理和中断管理功能。此外，Azure RTOS ThreadX 具有许多高级功能，包括 picokernel™ 体系结构、preemption-threshold™ 计划、event-ch...
Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高级工业级实时操作系统 (RTOS)。它是专门为深度嵌入式实时 IoT 应用程序设计的。Azure RTOS ThreadX 提供高级计划、通信、同步、计时器、内存管理和中断管理功能。此外，Azure RTOS ThreadX 具有许多高级功能，包括 picokernel™ 体系结构、preemption-threshold™ 计划、event-ch...
脉冲信号用于设备控制是比较常见的，但在一些情况下，我们希望精准的控制脉冲的数量以实现对运动的精确控制，实现的方式也有多种多样。定时器是单片机内部最基础且常用的外设，有着非常丰富的功能，如输入功能（测量输入信号的脉冲宽度、频率，PWM 输入等），输出功能（PWM 输出、死区时间可编程的互补输出、 单脉冲模式...
定时器单脉冲输出是比较输出应用中的一种模式，所谓的单脉冲就是通过配置定时器使其在一个可控延时后，产生一个脉宽可控的脉冲。
LPUART（Low power universal asynchronous receiver transmitter，低功耗通用异步收发器），相比标准的UART，其功耗极低，支持在低功耗模式下运行，并且可以将MCU从低功耗模式唤醒。
LPUART（Low power universal asynchronous receiver transmitter，低功耗通用异步收发器），相比标准的UART，其功耗极低，支持在低功耗模式下运行，并且可以将MCU从低功耗模式唤醒。
MM32L0130作为灵动微电子推出的一款低功耗芯片，内置多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。前面章节分别对MM32L0130片上外设SLCD和RTC做了相关描述，并列举对应程序实现SLCD驱动LCD显示、RTC日历和闹钟，其实SLCD与RTC都支持在特定的低功耗模式下运行，结合这两个外设特性，在前面实验的基础上，使用EVB_L0136开发板可...
RTC 模块是用于提供时间（时、分、秒、亚秒）和日期（年、月、日）功能的定时计数器，日历以 BCD码的格式显示。内部包含周期性的唤醒单元，用于唤醒低功耗模式。支持夏令时补偿，支持数字校准补偿晶振精度的偏差。灵动微电子推出的MM32L0130系列MCU片上RTC外设具有以下特征：
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易于实现等显著优点，被诸多电子设备包括消费电子、家用电器、安防器材等广泛采用，如智能手环、机顶盒、3D眼镜、智能扫地机、空调、电扇、通道闸、红外栅栏等，近年来也越来越多的应用到计算机和手机系统中。
MM32F5270 系列控制器支持 I2S 总线接口，本章节在接下来会对 MM32F5270 I2S进行介绍，并使用 MM32F5270 和 CS4344 芯片进行 I2S 通信来演示播放一段声音。
本文将介绍在使用 MM32F0140 系列 MCU 实现 UDS Bootloader 过程中涉及到的 FlexCAN、UDS 和 Bootloader 等相关基本概念。
