机器人必须感知和理解其 3D 环境，才能安全高效地行动。这一点在非结构化或陌生空间中的自主导航、对象操作和远程操作等任务尤为重要。当前机器人感知技术的进展，越来越多地体现在通过统一的实时工作流与强大的感知模块，实现 3D 场景理解、可泛化物体跟踪与持久性空间记忆的集成。
从德国汽车产业的核心地区到法国、意大利各地的制造业中心，欧洲正全面拥抱工业 AI 与先进 AI 驱动的机器人技术，以缓解劳动力短缺、提升生产效率并推动可持续经济增长。
NVIDIA 发布了机器人仿真参考应用 Isaac Sim 和机器人学习框架 Isaac Lab 的开发者预览版。开发者现在可以通过 GitHub 访问早期版本，抢先体验先进功能，用于在基于物理的仿真环境中构建、训练和测试 AI 驱动的机器人。
随着机器人技术和边缘 AI 领域的快速发展，高效处理和传输传感器数据的能力变得至关重要。许多边缘应用正在从单一传感器的固定功能解决方案，转向使用多种类型的传感器阵列。这些传感器包括视觉、音频、温度、力/扭矩、通信传感器、IMU、激光雷达系统、超声波设备、电机和执行器等。
基于 NVIDIA 安全的全栈机器人开发平台，Agile Robots、Humanoid、Neura Robotics、Universal Robots、Vorwerk 和 Wandelbots 等公司推出 NVIDIA 加速的机器人系统与平台。
多部件装配在制造、汽车、航空航天、电子、医疗设备等绝大多数行业中都扮演着关键角色。虽然应用广泛，但是机器人装配仍是一项极具挑战性的任务。这类任务涉及复杂的交互，机器人必须通过持续的物理接触来操控物体，对精度和准确性有极高要求。当前的机器人装配系统长期受限于固定自动化模式。这些系统往往为特定任务量...
在亚特兰大举行的国际机器人与自动化大会 (ICRA) 上，NVIDIA 展示了其在生成式 AI、仿真和自主操控领域的多项研究成果。
这篇文章是“NVIDIA 机器人研究与开发摘要 (R²D²)”的一部分，旨在让开发者更深入地了解 NVIDIA 研究中心在物理 AI 和机器人应用方面的最新突破。
无线网络是现代互联的基础，经全球数百万个基站为数十亿 5G 用户提供连接服务。AI-RAN 所带来的机遇和优势，正加速推动电信网络和整个生态系统向 AI 原生无线网络转型。
在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布了机器人仿真参考应用 NVIDIA Isaac Sim 和机器人学习框架 NVIDIA Isaac Lab 的更新，以加速各种形态机器人的开发。
如今，机械臂被广泛应用于装配、包装、检测等众多领域。然而，它们仍需预先编程才能执行特定且往往是重复性的任务。为了满足在大多数环境中对适应性日益增长的需求，需要具备感知能力的机械臂，以便根据实时数据做出决策并调整行为。这不仅能让机械臂在协作环境中执行各类任务时更加灵活，还能通过对危险的感知来提升安...
欢迎阅读首期“NVIDIA 机器人研究与开发摘要（R²D²）”。此技术博客系列将让开发者和研究人员更深入地了解 NVIDIA 各个研究实验室在物理 AI 和机器人领域的最新研究突破。
人形机器人需要能够适应人类工作空间，处理重复性或高强度任务。然而，为真实世界的任务和不可预测的环境创建通用人形机器人是一项挑战。通常来说，这些任务中的每一个都需要一个专用的 AI 模型。由于需要大量特定于任务的数据、高昂的计算成本，且模型的泛化能力有限，针对每一个新的任务和环境，从零开始训练这些模型...
本案例中，智元机器人基于 NVIDIA Isaac GR00T-Teleop & GR00T-Mimic 提供的远程仿真操作功能和强大的模仿学习合成数据生成工作流，打造了支持高保真模拟和多维度泛化的大型机器人仿真框架 Genie Sim，并推出 AgiBot Digital World（agibot-digitalworld.cn）机器人海量仿真数据集。
约翰斯·霍普金斯大学和斯坦福大学的研究人员透露，他们将一个经过数小时手术视频训练的视觉语言模型（VLM）与广泛使用的达芬奇外科手术机器人系统进行了整合。
借助机器人仿真，开发人员能够在基于物理学的现实世界数字呈现中对机器人进行虚拟训练、测试和验证。如今，机器人已经能够搬运仓库中的货物、包装食品、帮助组装车辆等，提高了各行各业用例的自动化水平。物理 AI 和机器人仿真是决定机器人成功的两大关键要素。物理 AI 指的是能够理解物理世界并与之互动的 AI 模型。物...
NVIDIA Isaac Sim 现在可在 Amazon EC2 G6e 实例中的 NVIDIA GPU 云实例上使用，将机器人仿真的扩展速度提高了 2 倍并加快了 AI 模型的训练速度。
NVIDIA 新发布的 Jetson Orin Nano Super 可将生成式 AI 性能提升至1.7 倍，支持科技爱好者、开发者和学生使用的主流模型。
Selin Alara Ornek 是一名富有远见的高中生。她使用机器学习和 NVIDIA Jetson 边缘 AI 和机器人平台，为视障人士打造了机器人导盲犬。
光轮智能借助 NVIDIA Isaac Sim，通过 3D 生成与建模技术构建高度逼真的虚拟场景，将现实世界的复杂场景抽象并转化为高质量的训练数据源，从而更有效地满足模型的多样化训练需求。
