这篇文章是“NVIDIA 机器人研究与开发摘要 (R²D²)”的一部分，旨在让开发者更深入地了解 NVIDIA 研究中心在物理 AI 和机器人应用方面的最新突破。
无线网络是现代互联的基础，经全球数百万个基站为数十亿 5G 用户提供连接服务。AI-RAN 所带来的机遇和优势，正加速推动电信网络和整个生态系统向 AI 原生无线网络转型。
在 COMPUTEX 2025 上，NVIDIA 宣布了机器人仿真参考应用 NVIDIA Isaac Sim 和机器人学习框架 NVIDIA Isaac Lab 的更新，以加速各种形态机器人的开发。
如今，机械臂被广泛应用于装配、包装、检测等众多领域。然而，它们仍需预先编程才能执行特定且往往是重复性的任务。为了满足在大多数环境中对适应性日益增长的需求，需要具备感知能力的机械臂，以便根据实时数据做出决策并调整行为。这不仅能让机械臂在协作环境中执行各类任务时更加灵活，还能通过对危险的感知来提升安...
欢迎阅读首期“NVIDIA 机器人研究与开发摘要（R²D²）”。此技术博客系列将让开发者和研究人员更深入地了解 NVIDIA 各个研究实验室在物理 AI 和机器人领域的最新研究突破。
人形机器人需要能够适应人类工作空间，处理重复性或高强度任务。然而，为真实世界的任务和不可预测的环境创建通用人形机器人是一项挑战。通常来说，这些任务中的每一个都需要一个专用的 AI 模型。由于需要大量特定于任务的数据、高昂的计算成本，且模型的泛化能力有限，针对每一个新的任务和环境，从零开始训练这些模型...
本案例中，智元机器人基于 NVIDIA Isaac GR00T-Teleop & GR00T-Mimic 提供的远程仿真操作功能和强大的模仿学习合成数据生成工作流，打造了支持高保真模拟和多维度泛化的大型机器人仿真框架 Genie Sim，并推出 AgiBot Digital World（agibot-digitalworld.cn）机器人海量仿真数据集。
约翰斯·霍普金斯大学和斯坦福大学的研究人员透露，他们将一个经过数小时手术视频训练的视觉语言模型（VLM）与广泛使用的达芬奇外科手术机器人系统进行了整合。
借助机器人仿真，开发人员能够在基于物理学的现实世界数字呈现中对机器人进行虚拟训练、测试和验证。如今，机器人已经能够搬运仓库中的货物、包装食品、帮助组装车辆等，提高了各行各业用例的自动化水平。物理 AI 和机器人仿真是决定机器人成功的两大关键要素。物理 AI 指的是能够理解物理世界并与之互动的 AI 模型。物...
NVIDIA Isaac Sim 现在可在 Amazon EC2 G6e 实例中的 NVIDIA GPU 云实例上使用，将机器人仿真的扩展速度提高了 2 倍并加快了 AI 模型的训练速度。
NVIDIA 新发布的 Jetson Orin Nano Super 可将生成式 AI 性能提升至1.7 倍，支持科技爱好者、开发者和学生使用的主流模型。
Selin Alara Ornek 是一名富有远见的高中生。她使用机器学习和 NVIDIA Jetson 边缘 AI 和机器人平台，为视障人士打造了机器人导盲犬。
光轮智能借助 NVIDIA Isaac Sim，通过 3D 生成与建模技术构建高度逼真的虚拟场景，将现实世界的复杂场景抽象并转化为高质量的训练数据源，从而更有效地满足模型的多样化训练需求。
该初创公司展示了新型机器人，其使用 NVIDIA Isaac Sim 处理合成数据，并使用基于 NVIDIA 加速计算进行实时推理训练的生成式 AI 模型。
NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋最近表示，开发先进机器人需要“三台计算机”。世界各地的机器人开发者将有机会在未来几个月的三场活动中，看到这三台计算机的最新突破。
ChatGPT 标志着生成式 AI 的大爆炸时刻。它几乎可以针对任何查询生成答案，有助于改变知识型员工在内容创作、客户服务、软件开发和业务运营等方面的数字工作。
在丹麦最古老的城市之一、自动化中心欧登塞举行的 ROSCon 上，NVIDIA 及其机器人生态合作伙伴发布了适用于机器人操作系统（ROS）开发者的生成式 AI 工具、仿真和感知工作流。
通过结合 Hugging Face 的 LeRobot 开源框架与 NVIDIA AI 和机器人技术，研究人员和开发者将能够推动众多行业进步。
新的 Project GR00T 工作流和 AI world model 开发技术将提高机器人的灵巧性、控制性、操纵性和移动性。
为提高安全性并优化运营，仓库、工厂、体育场、机场等大型区域通常会有数百个摄像头进行监控。多摄像头追踪指的是通过这些摄像头追踪对象，并精确测量其活动，以此实现对空间的有效监控和管理。
