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    CVPR2021 | PAConv:一种位置自适应卷积,点云分类、分割任务表现SOTA

    由香港大学CVMI Lab和牛津大学合作提出了一种点云上具有动态内核组装的位置自适应卷积——PAConv: Position Adaptive Convolution with Dynamic Kernel Assembling on Point Clouds,论文已被CVPR2021接收。

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    CVPR2021|基于双边扩充和自适应融合方法的点云语义分割网络

    Semantic Segmentation for Real Point Cloud Scenes via Bilateral Augmentation and Adaptive Fusion

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    CVPR2021:推广到开放世界的在线自适应深度视觉里程计

    Generalizing to the Open World Deep Visual Odometry with Online Adaptation

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    综述|工业金属平面材料表面缺陷自动视觉检测的研究进展

    基于计算机视觉的金属材料表面缺陷检测是冶金工业领域的研究热点。在金属制造行业中,高标准的平面质量要求自动视觉检查系统及其算法的性能必须不断提高。本文基于对钢,铝,铜板和带钢的一些典型金属平面材料产品的160多种出版物的综述,试图对二维和三维表面缺陷检测技术进行全面的综述。根据算法的属性和图像特征,现...

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    CVPR2021 | 基于transformer的视频实例分割网络VisTR

    原文:End-to-End Video Instance Segmentation with Transformers

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    一种实时轻量级3D人脸对齐方法

    转载自:计算机视觉工坊编辑:视界预言家论文链接:[链接]\_se1、摘要在三维人脸对齐领域,大多数研究者都集中在提高算法的预测精度上,而忽视了算法的可移植性。为此,本研究提出了一种实时三维人脸对齐方法,该方法使用一个具有高效反卷积层的编解码器网络。编码和解码特征的融合为该网络增加了更丰富的特征,同时加强...

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    基于生成对抗网络完成小表面缺陷检测

    文章:Deep Learning-based Small Surface Defect Detection via an Exaggerated Local Variation-based Generative Adversarial Network

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    3D鸟类重建—数据集、模型以及从单视图恢复形状

    动物姿态的自动捕捉正在改变研究神经科学和社会行为的方式。运动携带着重要的社会线索,但是现有的方法不能很好地估计动物的姿态和形状,特别是鸟类,会受到环境中的物体遮挡。为了解决这个问题,作者首先引入了一种模型和多视图优化方法,来捕捉鸟类独特的形状和姿势空间。然后介绍了一种用于从单视图准确恢复鸟类姿势...

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    清华&旷视:RepVGG,更佳的速度-精度trade-off!

    文章题目:RepVGG:Make VGG-style ConvNets outstanding again

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    基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统

    论文: A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU相关视频、代码、论文地址: 在公众号「计算机 视觉工坊」,后台回复「视觉和惯性传感器」,即可直接下载。

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    计算机视觉在生物力学和运动康复中的应用和研究

    近几十年来,在运动生物力学和康复环境中对人体运动的研究取得了长足的进步。基于视觉的运动分析涉及从顺序图像中提取信息以描述运动,可以追溯到19世纪后期, Eadweard Muybridge首先开发了捕获屈步态图像序列的技术。此后,运动分析相关技术进步很快,与不断增长的需求相平行,这些技术可以捕获从临床步态评估到视频游...

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    保姆教程 | YOLOv5在建筑工地中安全帽佩戴检测的应用

    转载自:3D视觉工坊编辑:AI深度学习视线教程来自:[链接] 一、YOLO v5训练自己数据集教程 1.1 创建自己的数据集配置文件 1.2 创建每个图片对应的标签文件 1.3 文件放置规范 1.4 聚类得出先验框(可选) 1.5 选择一个你需要的模型 1.6 开始训练 1.7 看训练之后的结果 二、侦测 三、检测危险区域内是否有人 3.1 危险区域...

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    BANet:用于快速高效实现RGB-D数据显著性目标检测的双边注意力模型|TIP2020

    简介:现有的大多数RGB-D显著物体检测(SOD)方法通常集中关注于深度图像突出的前景区域。然而,忽略了背景也可以为SOD方法提供重要的信息。为了获得良好的性能,我们可以从互补的前景和背景信息联合预测突出对象。因此,本文提出了一种用于RGB-D SOD任务的双边注意力网络(BiANet)。具体来说,提出了一个具有互补注意机制...

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    汇总|实时性语义分割算法(全)

    【13】用于实时语义分割的双向分割网络《BiSeNet: Bilateral Segmentation Network for Real-time Semantic Segmentation》链接:[链接]本文的出发点是因为以往的工作中的1.感受野太小 2.空间信息的损失关于空间信息空间信息(Spatial information)主要指的是图像的局部细节信息,尤其是对于边缘丰富的图像。由于卷积网络...

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    三维重建的定位定姿算法

    3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数,而解决方式有两种,一种是off-line的sfm(structure from motion),一种on-line的slam(simultaneous localization and mapping)。Slam 与sfm的区别在于,大多数slam系统是需要提前标定相机,而sfm 则不需要提前标定(通常所说的三维重建和slam的区别,严格意义上应...

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    HybridPose:混合表示下的6D对象姿态估计

    论文题目:HybridPose: 6D Object Pose Estimation under Hybrid Representations

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    激光三角测量法在工业视觉检测上的应用

    激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。

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    在医学图像分析中使用ICP算法进行点云配准

    论文标题: 3D Registration of the Point Cloud Data Using ICP Algorithm in Medical Image Analysis论文地址: 文末可直接下载。

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    印刷质量缺陷的视觉检测原理概述

    印刷品作为产品包装的一种主要形式,具有外观精美、清洁卫生、成本低廉、使用方便等优点,在众多行业得到了广泛的应用,其特点是材质多样、工艺复杂、质量要求高。

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    ECCV2020|AI把视频里的你抹掉了!效果丝滑,毫无痕迹,还能完美去水印

    转载自:3D视觉工坊微信公众号作者:Michael来源:机器之心一言不合就被从视频中完全抹掉,要怎么证明你来过?画面中的人物,骑着白马飞驰,却在跨栏的一瞬间突然消失,这一定是穿越时空才有的情节?‍在公园中旋转起舞的女孩,转身间消失无踪:‍ ‍街道上行驶的汽车,几秒内驶入虚空:现实世界中,我们大概率不会亲眼目睹...

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2020年01月13日 加入
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