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    汇总|3D点云分割算法

    最近在arXiv和一些会议上看到了几篇3D点云分割paper,觉得还不错,在这里分享下基本思路。所有论文都在文末可以下载。

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    RGPNET: 复杂环境下实时通用语义分割网络

    本文介绍的论文提出了一种新的实时通用语义分割体系结构RGPNet,在复杂环境下取得了显著的性能提升。作者: Tom Hardy首发:3D视觉工坊微信公众号

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    3D U-Net:从稀疏注释中学习密集的体积分割

    3D-UNet的两个特点和优势:(1)在半自动设置中,用户注释要分割的体积中的某些切片。网络从这些稀疏注释中学习并提供密集的3D分割。(2)在全自动设置中,我们假设存在代表性的,稀疏注释的训练集。在此数据集上进行训练,网络可以密集地分割新的体积图像。

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    缺陷检测数据集汇总(附下载链接)

    本篇文章汇总了18个常用的3D视觉数据集,欢迎关注。作者: Tom Hardy首发:3D视觉工坊微信公众号一、弱监督学习下的工业光学检测(DAGM 2007)数据下载链接:[链接]数据集介绍:主要针对纹理背景上的杂项缺陷。较弱监督的训练数据。包含是个数据集,前六个为训练数据集,后四个为测试数据集。每个数据集均包含以灰度8位P...

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    专注于3D视觉,Vslam,图像处理等,欢迎关注

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    17篇6D姿态估计算法汇总(含论文,代码及解读)

    本篇文章汇总了17篇6D姿态估计的算法,包括论文,开源代码及解读,欢迎关注。作者: Tom Hardy首发:3D视觉工坊微信公众号

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