这个取决于应用场景，可以是CPU来load，也可以是其他master比如DMA来load
这个取决于应用场景，可以是CPU来load，也可以是其他master比如DMA来load
最常见的应该是汽车，另外还有工业控制等。
单核的话不需要考虑核之间的一致性，但可能需要考虑核和外面memory之间的一致性。
与in order相对的概念，表示乱序执行。
这应该只是一个概念，可以用作存放高实时性的指令和数据。
就是接收总线上master端发来的访问的器件。
从CPU的角度没什么限制，可以运行RTOS，也可以是其他的操作系统
可以通过软件的方式实现一致性
这个应该没什么限制，主要看各自的需求。
Floating Point
一般来说，要达到ASIL-D，是需要用Lock step的。
可以这么认为，更确切地说，r5可以帮助用户去实现FuSa认证。
r系列的多核是在一个processor cluster的实现
