FreeRTOS的内存分配一般为静态分配方式以及动态分配方式。在FreeRTOS 的V9.0.0 版本之前，任务、软件定时器，信号量、互斥锁等系统资源所需的内存，只支持在系统配置的heap申请内存。在FreeRTOS 的V9.0.0 版本后，这些系统资源即允许在系统的heap中申请内存，也支持为任务、软件定时器，信号量、互斥锁等系统资源指定自...
本次公开课PHYTEC 高级嵌入式工程师何敏给大家介绍了Arm TrustZone的架构以及它在i.MX 8M Plus中的软硬件的实现方式。
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。
GD32F3苹果派开发板配套的微机原理教程，通过15个实验分别介绍汇编语言基础、基于汇编的数据处理、程序流控制、存储器访问、函数封装、GPIO与流水灯、GPIO与独立按键、外部中断、定时器、SysTick、RCU、串口通信、ADC和DAC的原理与应用。全书程序代码的编写均遵循统一规范，且各实验采用模块化设计，以便将各模块应用于...
IntroductioneTMR的两路时钟源eTMR的影子寄存器组eTMR的同步载入机制更新常规的寄存器更新特殊的寄存器同步更新Counter计数器同步更新的周期（频率）ConclusionReferenceIntroduction在微控制器平台上，设计多数能够产生多路PWM信号输出的高精度定时器外设（例如NXP的FTM、FlexPWM等模块），大多会使用两路时钟源驱动电...
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完整可靠的软硬件设计可以保证不会出现该意外发生，如何增强软件健壮性在方案的PPT中有提及。
一般选配尺寸为2.5 - 3.0的屏幕即可，MCU I80控制模式下 不能接太大尺寸的屏，否则影响刷屏速度和效果。内部RTC精度需要参照其选择的时钟源而决定，一般建议选用LSE晶振电路作时钟源。
单独就气泡检测功能来说无认证要求，将方案做成医疗产品的话，需过产品认证。超声波气泡检测模块较其它方式来说，是一种不易受到外接干扰的检测方法，只需将电路器件的参数精度选择合适。
使用ULN2003达林顿管去做驱动电路，驱动原理在参考方案PPT文档中有提及。MM32 MCU可以输出多路带死区的互补PWM，详情请登录 www.mindmotion.com.cn获取相关DS手册查看自己想要的信息。
红外光电传感器使用波长为1450纳米的红外LED，此波长都能被有色和透明液体有效吸收。所以在检测有色和透明液滴时，两者并无差别。
是滴注式的，类比传统打点滴方式
MM32 MCU内置12位的1.2v基准和内部温度传感器，在应用端可以根据这两个内置通道做相对应的处理，欲了解更多详情请登录灵动微官网获取相关资料：www.mm32mcu.com
对于敏感型的小信号，要采用接地桥和周围线路隔离，信号周围做保护处理，与电源、电感和信号线等保持一定的安全距离，数字和模拟部分隔离。
热电堆在0.3℃变化产生的电压为 15 - 30uV，所以建议放大倍数根据应用实际需求来计算。
需要根据传感器的反馈求得的电阻阻值和电阻温度系数来计算，具体的关系表请参考传感器厂商的信息。
