JackLi · 2019年07月22日

EAIDK案列:基于EAIDK-610的智能车多物体识别控制系统

EAIDK案列:基于EAIDK-610的智能车多物体识别控制系统

实现了一套智能车多物体识别控制系统,此系统将EAIDK-610安装在智能车中,使之拥有物体辨别能力,解决了多物体识别的难题,为智能车功能应用提供一个新突破点。该系统利用MobileNet_SSD目标检测神经网络,训练实现了行人辨别、交通标志辨别 、路灯辨别和交通灯辨别等模型 ,使用云台USB摄像头进行实时图像获取,能根据识别结果控制智能车执行不同任务,例如行人跟随、自动行驶等。

创新性:
1、应用神经网络模型实现行人识别、交通标志辨别、路灯辨别和交通灯辨别等。
2、智能车使用Arduino作为的主控制器进行数据采集和行进控制降低开发难度,采用功能模块磁吸式设计可根据功能需求任意组合。
3、结合无线通信模块可开发AIoT设备。

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