USB 摄像头在 RK3399 上的应用

1、简介

UVC 全称 USB Video Class 、是 USB-IF 定制的一套标准，所有遵循这一标准的 USB 接口摄像头在 Windows Linux 等系统下，几乎能直接使用，达到类似免驱的效果。

当然了，并不是说真正的不需要驱动，而是只要某个 USB 接口的摄像头遵循了 UVC标准，它就能被 Window、Linux 系统中一套通用的驱动所驱动，而不需要你再安装其他的驱动。比如 Linux 内核中就有一套针对 UVC 设备的通用驱动：drivers/media/usb/uvc , 只要打开了这套驱动，几乎所有的 UVC 摄像头都可以直接使用。

2、Leez P710 的 USB 接口

Leez P710 是基于 RK3399 设计的开发板，根据 TRM，RK3399 有 2 个 USB2.0 控制器 和 2 个 USB 3.0 控制，P710 把它们的 USB 接口都留了出来，这为 P710 提供了灵活的连接接口。我们刚好可以利用它提供的 USB 接口连接 USB 摄像头。

3、打开内核的 UVC 驱动

我使用的是 mainline 的内核，当前版本为 5.3-rc2.

在 内核源码根目录下执行 make ARCH=arm64 menuconfig 命令，打开 UVC 相关配置：

然后编译内核，dts 使用这里的：rk3399-leez-p710.dts

先烧写这里的固件： 百度网盘 下载， 提取码为 t4xg 。刷固件的方法可以参考 Debian10 for Leez P710

系统起来后，通过 scp 命令把前面编译的 Image 和 dtb 拷贝到开发板上，替换掉原来的 Image 和 dtb，然后通过 reboot 命令重启系统：

scp -r andy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/Image .
scp -r andy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-leez.dtb .
cp Image /boot/Image 
cp rk3399-leez-p710.dtb /boot/dtb/rockchip/rk3399-leez.dtb
sync
reboot

注意把上面的用户名、IP 地址、Linux 源码路径换成你自己的。

系统起来后，接入你的 usb 摄像头，然后执行 dmesg 命令查看内核 log， 可以看到 uvc 已经被系统识别到：

运行 v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext 命令可以查看你的摄像头支持的格式：

4、 运行 mjpg-streamer

mjpg-streamer 是 github 上一个开源的 uvc 视频应用，它可以获取 uvc 摄像头的视频流，然后通过局域网传输，可以直接在开发板上编译这个代码并运行：

git clone https://github.com/andyshrk/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
apt install cmake libjpeg62-turbo-dev
make

如果一切顺利，你很快就能编译完代码，然后执行下面的命令运行该应用：

./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_uvc.so"

在局域网内，任何电脑的网页端打开如下网址：http://172.16.33.179:8080/?action=stream 你就能实时看到摄像头采集到的视频流。

需要注意的是，上面的 ip 地址是你开发板的 ip 地址。

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