【嘉德点评】华为在智能交通系统和自动驾驶中应用的车辆控制方法，它既满足了车辆控制的灵活性，即无论车辆当前处于何种驾驶模式，车辆的全部控制者都有可能控制车辆；同时，又保障了车辆控制系统的安全性。
集微网消息，去年华为成立了智能汽车解决方案事业部，并和多家汽车企业签订合作。在今年5月中旬，上汽MAXUS（迈克萨斯）EUINQ系列上市，其智能驾驶系统就是采用了华为的控制器。
自动驾驶是ITS (Intelligent Transportation System，智能交通系统)中非常重要的角色，它可以有效避免人类驾驶员在判断、反应和操作上的不足，有利于增加交通安全，而且自动驾驶可以更好利用交通系统提供的信息和资源，从而提高交通效率。
车辆智能的发展和交通系统的增强需要相当长一段时间，而在此期间驾驶员的作用依旧是不可或缺的。例如，车辆或ITS出现故障，或者进行安全检测或功能验证时，这些场景下可能需要人类驾驶员控制车辆。
由此可见，这些复杂多变的情况将给车辆控制带来非常重要的影响，为了既满足车辆控制的灵活性又保障ITS的安全性，并适应车辆智能化和联网化的发展，如何有效协调非人类驾驶员和人类驾驶员对车辆的控制行为成为亟待解决的问题。
为此，华为申请了一项名为“车辆控制方法及系统”的发明专利（申请号：201610270320.8），申请人为华为技术有限公司。该发明提供了一种车辆控制方法及系统，以实现有效协调非人类驾驶员或人类驾驶员对车辆的控制行为。
图1 车辆控制系统架构的示意图
图1为本发明提供的一种车辆控制系统构架示意图，如图1所示，该车辆控制系统包括车载控制器(On-board Control Center，OCC)110、车辆外联(Vehicle to Everything，V2X)120、自动驾驶系统(ADS)130、驾驶辅助系统(DAS)140、方向执行单元150、速度执行单元160，以及人机接口(Human Machine Interface，HMI) 170。
车载控制器110负责统一管理车辆的各项控制功能，可以通过人机接口170与人类驾驶员或乘客进行交互。其中，人机接口170包括物理按钮、压力触控面板、音视频采集器、显示屏、扬声器等。
V2X是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。而车载控制器110正是通过车辆外联120与ITS中的其它功能实体进行交互。
当车辆处于非自动驾驶模式时，驾驶辅助系统140可以辅助人类驾驶员控制方向执行单元150和速度执行单元160；而当车辆处于自动驾驶模式时，则通过自动驾驶系统130控制方向执行单元和速度执行单元。
除此之外，此专利提供的车辆控制系统，还可以将车辆的各项控制功能根据其可被定制的灵活程度和对车辆控制系统安全的影响程度划分为不同的功能级别。然后，根据控制者所进行的控制功能的级别，确定车辆控制指令是否有效。
而且该车辆控制系统并不是简单地判定车辆当前驾驶模式对应的车辆当前控制者发出的车辆控制指令有效，而是结合车辆控制指令对应控制功能所属的功能级别及指令发送控制者，判断车辆控制指令是否有效，从而实现协调ITS、ADS和人类驾驶员对车辆的控制行为。
以上就是华为在智能交通系统和自动驾驶中应用的车辆控制方法，它既满足了车辆控制的灵活性，即无论车辆当前处于何种驾驶模式，车辆的全部控制者都有可能控制车辆；同时，又保障了车辆控制系统的安全性，为未来智能驾驶的安全性保驾护航。
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（校对/holly）
