云芯一号测评2：实时捕获并存储网络IP摄像头图像

测试背景简介

大家好，我是徐珂靖，是个骨灰级工科男。最近，我机缘巧合地申请得到了一块云芯一号ARM微服务器开发板。填报申请表时，我的试用计划是设计一个用于家庭IoT设备的局域网计算系统，将会用到多种技术，包括视频编码、网络视频流采集、AI物体检测、UDP协议通信、MySQL数据库读写、网页动态数据显示等。

我将会主要用C、C++、PHP等语言来编程，以实现以上功能，并尽量使用现成的开源项目的API接口以减小工作量。另外，为了表达对极术社区的感谢，我会把所有代码都开源。

当然，在做复杂的服务器应用前，我们最好是先把各个子模块的接口给调通了。第一步是实现个最简单的视频监控存储服务器的功能。在这个应用里，我们将把捕获网络RTSP视频流与图像保存的代码调通。

笔者业余时间也是个极客，自制了不少有趣的设备，比如通过Arduino自动控制的鱼缸，那个鱼缸还带个IP摄像头可以远程监控。那么，今天就来给这个IP摄像头做个网络监控存储服务器吧。

实现思路

我们将用云芯一号采集来自IP摄像头的RTSP视频流，然后一边显示，一边按编号保存成一系列jpg图片文件。

我计划把这个功能将通过C++语言编程实现。其中视频流捕获、图像显示、图像保存的函数，不需要自己再重复实现一次了。这里可以偷个懒，我们将使用OpenCV的API接口。

源代码编写

已知IP摄像头的视频流地址是：rtsp://192.168.3.33:8554/live

用户名admin，密码123456

在OpenCV中，可以通过VideoCapture类来打开RTSP视频流，代码写法如下

VideoCapture cap("rtsp://admin:12345@192.168.3.33:8554/live");

从cap捕获视频流中的一帧图像放入Mat类型的frame变量中的写法如下

cap>>frame

然后，为了把照片按顺序保存，我们要给个顺序的编号设置一下文件名，并且希望文件存到一个合适的路径里。

这里我推荐一个方法，先定义一个char类型的filename数组，然后用sprintf函数把文件编号格式化输出到filename数组中。

举个例子，比如j变量每循环加1代表文件编号，格式化输出文件名，最后用imwrite函数保存图片，代码可以这样写：

j++;

sprintf(filename, "/home/dat/test/img/%06d.jpg", j);

imwrite(filename, frame);

最后，通过imshow函数实现图像显示，循环时候要加上waitKey(1)，不然黑屏，这个BUG从很久以前的版本就存在，大家也习以为常了。

代码开源

代码中的i%30==0是个求余数并与0比较的判断，目的是每隔30帧进入括号内的语句然后保存图片。你可以按需求设置。举例，如果想要节省存储空间，可以设置i%1000，这样就每隔1000帧保存一张了。

源代码如下：

#include <iostream>
#include <string>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char**argv)
{

`Mat frame;`
`int i=0,j=0;`
`VideoCapture cap("rtsp://admin:12345@192.168.3.33:8554/live");`
`char filename[256];`
`while (1)`
`{`
    `i++;`
    `cap >> frame;`
    `if(i%30==0)`
    `{`
        `j++;`
        `sprintf(filename, "/home/dat/test/img/%06d.jpg", j);`
        `imwrite(filename, frame);`
    `}`
    `imshow("test",frame);`
    `waitKey(1);`
`}`
`return 0;`

}