1. 微小目标检测的精度与效率平衡问题：在复杂环境中，精确检测微小物体至关重要，但单纯放大图像会显著增加计算成本和负样本数量，严重...
Query生成不足：现有基于Transformer的检测方法在生成Query时未能充分利用位置、类别和边界框信息，导致在有限数据集上训练时性能欠佳。
红外图像检测中存在复杂背景、低信噪比、小目标尺寸和弱亮度等问题，导致传统方法难以准确检测红外小目标。
特征错位问题：传统 FPN 类范式在多尺度检测中通过逐点融合不同层级的特征图，容易导致特征错位问题，从而影响模型性能。
研究主要集中在多模态语义分割（MMSS）领域，其中像素级预测是通过由不同传感器捕获的多个视觉模态得出的。最近，大型视觉模型Segment A...
